0 引言倒立擺系統(tǒng)是非線性、強(qiáng)耦合、多變量和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng)。在控制過(guò)程中,它能有效地反應(yīng)控制理論中諸如系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性、魯棒性、系統(tǒng)收斂速度、隨動(dòng)性以及跟蹤等問(wèn)題,是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型。線性
先說(shuō)點(diǎn)貌似題外的東西——3個(gè)謬論。謬論一:高中老師常對(duì)我們說(shuō),大家現(xiàn)在好好學(xué),考上了大學(xué)就輕松了,愛怎么玩怎么玩。這真是狗屁。別的專業(yè)我不好說(shuō),電氣、電子、電力、通信、自動(dòng)化等電類專業(yè),想要輕
摘要:以螺旋槳的電液比例周控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,針對(duì)被控對(duì)象的非時(shí)變性和時(shí)變性的特點(diǎn),采用了一種基于自適應(yīng)模糊PID控制策略;利用Madab中Fuzzy和Simulink有機(jī)結(jié)合,方便的實(shí)現(xiàn)了模糊自整定PID參數(shù)控制系統(tǒng)的仿真
MathWorks宣布,顯著加強(qiáng)了通過(guò) MATLAB 和 Simulink 進(jìn)行的無(wú)線通訊和雷達(dá)設(shè)計(jì)的支持。Release 2013a (R2013a) Phased Array System Toolbox 和 SimRF兩個(gè)產(chǎn)品的新功能將使無(wú)線通訊和雷達(dá)設(shè)計(jì)人員能夠更快地在 MATL
21ic訊 MathWorks宣布,顯著加強(qiáng)了通過(guò) MATLAB 和 Simulink 進(jìn)行的無(wú)線通訊和雷達(dá)設(shè)計(jì)的支持。Release 2013a (R2013a) Phased Array System Toolbox 和 SimRF兩個(gè)產(chǎn)品的新功能將使無(wú)線通訊和雷達(dá)設(shè)計(jì)人員能夠更快地
MathWorks 宣布發(fā)布 MATLAB 和 Simulink 產(chǎn)品系列的 2013a 版本 (R2013a)。該版本的新特點(diǎn)是引入 Fixed-Point Designer,它結(jié)合了 Fixed-Point Toolbox 和 Simulink Fixed Point 的功能。還包含 Phased Array System
芯片設(shè)計(jì)和驗(yàn)證工程師通常要為在硅片上實(shí)現(xiàn)的每一行RTL代碼寫出多達(dá)10行測(cè)試平臺(tái)代碼。驗(yàn)證任務(wù)在設(shè)計(jì)周期內(nèi)可能會(huì)占用50%或更多的時(shí)間。盡管如此辛苦,仍有接近60%的芯片存在功能瑕疵,需要返工。由于HDL仿真不足以
摘要:基于Matlab的串口通信機(jī)制,簡(jiǎn)要介紹了查詢方式下的非實(shí)時(shí)通信,提出一種將事件中斷寫入GUI組件函數(shù)的方式,相對(duì)于改寫instrcallback函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口中斷機(jī)制的實(shí)時(shí)通信方式,大大簡(jiǎn)化了中斷方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信的過(guò)
在Matlab/Simulink環(huán)境下,用圖形化的方式設(shè)計(jì)DSP程序,可簡(jiǎn)化程序的設(shè)計(jì)。利用Embedded Targetfor T1 C2000 DSP工具包,設(shè)計(jì)DSP的ADC轉(zhuǎn)換程序;利用Simulink的數(shù)字信號(hào)處理工具包,設(shè)計(jì)FIR濾波囂進(jìn)行濾波處理;給出
摘要:本文介紹了一種采用MATLAB及CCS對(duì)異步電機(jī)無(wú)速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試的方法。應(yīng)用MATLAB語(yǔ)言強(qiáng)大的分析能力和繪圖功能,與DSP高速運(yùn)算的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合,在自行搭建的無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行了調(diào)速實(shí)驗(yàn)
基于MATLAB GUI的鉆井工具姿態(tài)采集
MathWorks本月17日宣布馬自達(dá)借助 MATLAB、Simulink 和 Model-Based Calibration Toolbox 來(lái)加快開發(fā)采用 SKYACTIV 技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī),由此使得馬自達(dá)能夠在滿足全世界各種嚴(yán)格排放標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)優(yōu)化 SKYACTIV 發(fā)動(dòng)機(jī)的效能
MathWorks 日前宣布馬自達(dá)借助 MATLAB、Simulink 和 Model-Based Calibration Toolbox 來(lái)加快開發(fā)采用 SKYACTIV 技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī),由此使得馬自達(dá)能夠在滿足全世界各種嚴(yán)格排放標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)優(yōu)化 SKYACTIV 發(fā)動(dòng)機(jī)的效能。S
21ic訊 MathWorks 于本日推出 Release 2012b,其中該版本具有 MATLAB 和 Simulink 的重大更新,可顯著提升用戶的使用與導(dǎo)航體驗(yàn)。新增的 Simulink 編輯器采用選項(xiàng)卡式窗口,并且支持信號(hào)線智能布控和仿真回退;MATL
1 引 言神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱擴(kuò)充了Matlab的設(shè)計(jì)、應(yīng)用、顯示和仿真神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工具。如今神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠用來(lái)解決常規(guī)計(jì)算機(jī)和人難以解決的問(wèn)題,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域中應(yīng)用,以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的功能。這些領(lǐng)域包括:模式識(shí)別
21ic訊 MathWorks 于日前宣布,F(xiàn)LIR Systems 通過(guò)使用 MATLAB 和 HDL Coder,將熱成像 FPGA 開發(fā)過(guò)程中從概念的形成到構(gòu)建可在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的原型的時(shí)間縮短了 60%。通過(guò)使用 MATLAB 來(lái)設(shè)計(jì)、仿真和評(píng)估算法,并使用 H
O 引言 近年來(lái),隨著信息技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化日加普遍,以太網(wǎng)被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。例如在數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域,一些小型監(jiān)測(cè)設(shè)備需要增加網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?,只要那些設(shè)備上增加一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口并實(shí)現(xiàn)了TCP/IP協(xié)
基于FPGA的TCP/IP通信協(xié)議與Matlab通信系統(tǒng)的研究
摘要:Matlab具有很強(qiáng)的數(shù)值計(jì)算和分析等能力,而C/C++是目前最為流行的高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,兩者互補(bǔ)結(jié)合的混合編程在科學(xué)研究和工程實(shí)踐中具有非常重要的意義。從Matlab調(diào)用C/C++代碼及C/C++調(diào)用m文件兩方面,深入地研究
摘要:借助Matlab的FDATOOL濾波器設(shè)計(jì)分析軟件,設(shè)計(jì)了一種FIR數(shù)字帶通濾波器,并對(duì)一段含噪語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行濾波。利用匯編語(yǔ)言編程,在DSP上實(shí)現(xiàn)了該濾波器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該數(shù)字帶通濾波器精確,穩(wěn)定性好,易于移植,