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制作一個流體運動模擬器：ESP32在16x16 Led矩陣上的流體仿真
流體模擬是一種模擬液體和氣體在不同環(huán)境中的運動和行為的方法。它廣泛應用于游戲，動畫，工程和物理等領域，以創(chuàng)建逼真的視覺效果并解決復雜的流體相關問題。
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使用Arduino的手勢控制機器人
機器人被用于許多領域，如建筑、軍事、制造、裝配等。機器人可以是自主的或半自主的。自主機器人不需要任何人為干預，可以根據(jù)情況自行采取行動。半自動機器人根據(jù)人類的指令工作。這些半自動機器人可以通過遙控器、手機、手勢等進行控制。我們以前構建了一些基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人，可以從web服務器控制。
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基于物聯(lián)網(wǎng)的跌倒檢測，使用NodeMCU ESP8266和加速度計MPU6050
跌倒檢測系統(tǒng)對老年人非常有用。它可以在發(fā)現(xiàn)任何跌倒時通知有關人員或家庭成員，并可以減少延遲就醫(yī)的風險。這導致了許多不同類型的自動跌倒檢測系統(tǒng)的發(fā)展。如今，你可以在智能手表、健身追蹤器和其他類型的可穿戴設備上找到跌倒探測器。
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基于物聯(lián)網(wǎng)的自動車輛事故和魯莽駕駛警報系統(tǒng)
一個使用NodeMCU的明確和全面的車輛事故和魯莽駕駛識別和警報系統(tǒng)。與互聯(lián)網(wǎng)上的其他項目不同，它有一個功能齊全的獨立電路。它結合了Invensense的MPU6050， Ublox Neo-6M GPS模塊和NodeMCU的功能，達到了很好的效果。MPU6050是加速度計和陀螺儀的結合，兩個模塊在數(shù)據(jù)傳輸上互相幫助，克服了各自的缺點。加速度計記錄跨3個軸的加速度，而陀螺儀記錄跨軸的轉速。GPS模塊以NMEA格式對數(shù)據(jù)進行編碼，可用于確定事故發(fā)生的確切位置。除此之外，郵件還通過嵌入google鏈接的API調(diào)用發(fā)送到注冊郵件id。一項名為IFTTT的服務將不同的服務連接起來，幫助我們發(fā)送郵件。電子郵件傳遞信息，并將事故的位置發(fā)送給用戶。如果您想實時跟蹤車輛的位置，還可以查看基于物聯(lián)網(wǎng)的車輛跟蹤項目。
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mpu6050寄存器地址
使用MPU6050之前，建議先閱讀一遍他的寄存器手冊，這樣初學者能夠更進一步了解MPU6050的地址，能夠更快速理解配置代碼。
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mpu6050為什么用卡爾曼濾波
無人機底層開發(fā)-MPU6050卡爾曼濾波的簡單理解
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mpu6050的int引腳用途
最近項目上要用到 MPU6050 陀螺儀，以前沒有接觸過它。雖然在網(wǎng)上很容易就可以找到了需要的代碼。實現(xiàn)了一部分功能。但是卻還是對陀螺儀的工作原理不太了解，它的代碼也需要分析一下，I2C通信、相關寄存器也要熟悉。我看網(wǎng)上多是在Arduino開發(fā)板實現(xiàn)的，那么在 C51單片機板上怎么實現(xiàn)呢，又或者 S5PV210 上怎么實現(xiàn)呢?帶著這些問題，開始 MPU6050 的開發(fā)。
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mpu6050加速度計算速度
mpu6050算速度_MPU6050 抄底解讀
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mpu6050工作原理
MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050
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基于STM32的電子羅盤設計
摘 要：目前，導航系統(tǒng)大多采用GPS導航，但GPS導航在偏遠地帶容易受到其他波段信號的干擾，有效信號不能完全返回到衛(wèi)星中，因此穩(wěn)定性較差。為了解決這一問題，文中設計了一種基于STM32F103RET6單片機的電子羅盤系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的磁阻傳感器采用HMC5883，從而有效解決了上述問題。該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、功耗低、精度高等優(yōu)點，能夠在高山、森林或者一些信號較差的地方得到很好的運用。
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看完這篇文章，還不會做平衡小車，你來打我。
0、前 言 原諒我起這么猛的標題，但看完，你不會來打我的。 如果此項目有朋友已經(jīng)做過，可以越過不看。 回歸正題， 平衡小車 ，這個開源項目已經(jīng)出來很多年了，雖然是一個比較基礎的項目，但也牽扯到方方面面的知識，單片機程序開發(fā)、硬件電路設計、焊接手法
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STM32系列第31篇--MPU6050六軸傳感器
簡介：MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件，內(nèi)帶3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，并且含有一個第二IIC接口，可用于連接外部磁力傳感器，利用自帶數(shù)字運動處理器（DMP: Digital Motion Process
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MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植
一、卡爾曼濾波九軸融合算法stm32嘗試1、Kalman濾波文件[.h已經(jīng)封裝為結構體] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> 2 3 This software may be distributed and modi
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MPU6050和STM32L152的微功耗三維無線鼠標設計
摘要：利用運動傳感芯片MPU6050和STM32L152，設計了一款運動感知及處理模塊功耗僅為1.2 mA左右的低功耗三維鼠標。針對功耗問題，詳細介紹了符合鼠標低功耗工作要求的STM32L
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基于MPU6050模塊的飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)設計
摘要：為了實現(xiàn)對固體燃料低空模型火箭飛行姿態(tài)自動記錄的需求，提出了一種基于MPU6050模塊的飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)設計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設計。該系統(tǒng)的硬件部分主要用來
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基于TMS320F28335的氣球吊籃姿態(tài)監(jiān)測裝置設計
摘要：針對氣球吊籃對姿態(tài)控制的要求，本文給出以TMS320F28335為平臺，開發(fā)設計出具有姿態(tài)數(shù)據(jù)采集、姿態(tài)數(shù)據(jù)處理、以及姿態(tài)實時監(jiān)測功能的裝置。姿態(tài)監(jiān)測裝置中用MEMS電子陀螺儀和地磁計獲得姿態(tài)的采樣數(shù)據(jù)，采樣數(shù)
