隨著現(xiàn)代汽車(chē)技術(shù)的飛速發(fā)展,汽車(chē)電子控制單元(ECU)的數(shù)量迅速增長(zhǎng),汽車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)日益復(fù)雜,控制器兼容性問(wèn)題愈發(fā)明顯。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn),全球知名的汽車(chē)制造商、零部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合研發(fā)了一種開(kāi)放的、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的汽車(chē)嵌入式軟件架構(gòu)——AUTOSAR。AUTOSAR對(duì)汽車(chē)基礎(chǔ)軟件進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化定義,顯著提升了汽車(chē)控制器的兼容性、復(fù)用性和可靠性。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,由于軟件漏洞或硬件失效等異常因素,控制器無(wú)法正常休眠的事件時(shí)有發(fā)生,特別是在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中,這一問(wèn)題更為突出。
1 引言 隨著汽車(chē)電子的發(fā)展,汽車(chē)內(nèi)電子產(chǎn)品越來(lái)越多,汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)和車(chē)身等電控系統(tǒng)中的電控單元數(shù)量不斷增加,同時(shí)它們之間的通信也越來(lái)越重要。在汽車(chē)內(nèi)利用
回眸并梳理2011年我國(guó)電信、廣電甚至于三網(wǎng)融合在其各自發(fā)展歷程、現(xiàn)狀,可以發(fā)現(xiàn),2011年是相應(yīng)領(lǐng)域打基礎(chǔ)、確立目標(biāo)的一年。 經(jīng)過(guò)梳理,通過(guò)以下熱門(mén)事件/
汽車(chē)數(shù)據(jù)總線 一輛典型的現(xiàn)代化汽車(chē)將同時(shí)裝配各類總線和協(xié)議并從 LIN、CAN、FlexRay、MOST 和以太網(wǎng)中選擇合適的網(wǎng)絡(luò)。多媒體/視聽(tīng)信號(hào)和汽車(chē)環(huán)繞攝像系統(tǒng)需要更高的數(shù)據(jù)速率,
在CAN網(wǎng)絡(luò)中,所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線。當(dāng)面對(duì)未知的多節(jié)點(diǎn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)時(shí),如何準(zhǔn)確分析各節(jié)點(diǎn)間的通信協(xié)議呢? 一、CAN總線通信方式 與485類似,CAN-Bus也是以
妙解:功率分析儀直連CAN網(wǎng)絡(luò) 今天給大家介紹一款可以把功率分析儀接入到CAN總線網(wǎng)絡(luò)里的神器,WT-CAN通信適配器:iDAQ-WTCAN。就是下圖這個(gè)小盒子。有了它,就可以直接將橫河
CAN總線因其優(yōu)異的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性,不但在汽車(chē)電子領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛,在風(fēng)電、光伏等領(lǐng)域也有一定的應(yīng)用。所以很多相關(guān)的集成測(cè)試系統(tǒng)也都采用CAN總線作為數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)耐ㄐ欧绞?,這樣的好處是可以直接獲取CAN總線上的數(shù)據(jù),不需要在通信方式上進(jìn)行額外的開(kāi)發(fā)。
CAN一致性測(cè)試在于縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)差異,保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定,有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。因此CAN節(jié)點(diǎn)的一致性測(cè)試就顯得尤為重要。
CAN一致性測(cè)試,就是要求整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)都滿足CAN總線節(jié)點(diǎn)規(guī)范要求,縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)差異,保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定,有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。
看了很多關(guān)于配置濾波器和設(shè)置ID(StdID ExtID)的文章,發(fā)現(xiàn)都有問(wèn)題。經(jīng)過(guò)自己實(shí)驗(yàn)測(cè)試,得到的結(jié)果如下:(1) 設(shè)置ID 如果你想使用的StdID,則ExtID可以隨意設(shè)置,只需要配置正確StdID即可。同時(shí),需要設(shè)置IDE=0
CAN一致性測(cè)試,就是要求整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)都滿足CAN總線節(jié)點(diǎn)規(guī)范要求,縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)差異,保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定,有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。 那主機(jī)廠為什么愈來(lái)愈重視CAN一致性測(cè)試呢?
CAN總線是一種基于優(yōu)先級(jí)的串行通信網(wǎng)絡(luò),采用載波監(jiān)聽(tīng)多路轉(zhuǎn)換沖突避免協(xié)議,CAN總線中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀的起始部分為數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符,標(biāo)識(shí)符可以區(qū)分消息又可以表示消息的優(yōu)先級(jí)(0 的優(yōu)先級(jí)最高)。
LinkedInCAN總線通訊發(fā)展的過(guò)程中,為了兼容實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),是否也有與之對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議呢? ISO11898之前3個(gè)部分的解讀提高了對(duì)傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的理解,無(wú)論是高速CAN還是低速CAN,亦或者是最基礎(chǔ)的物理層定義都進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)總線通訊基本都是事件觸發(fā)的,當(dāng)同時(shí)有許多信息需要傳輸時(shí)可能會(huì)造成總線過(guò)載,為了避免這種現(xiàn)象,傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)采用仲裁機(jī)制按信息優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳輸。
影響總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素有多種,本文我們從滿足接收節(jié)點(diǎn)的差分電壓幅值方面來(lái)討論,只有滿足了這個(gè)前提條件,我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對(duì)信號(hào)的影響。
0 引言現(xiàn)代流程工業(yè)中,多組分分析儀器成為必不可少的環(huán)節(jié)。常用的在線分析儀器有工業(yè)色譜儀、光譜分析儀等。工業(yè)色譜儀在流程工業(yè)生產(chǎn)和環(huán)保領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,但是其分析
經(jīng)常有人問(wèn)到:“我想長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN數(shù)據(jù),有什么辦法可以實(shí)現(xiàn)?”這里說(shuō)一說(shuō)幾種長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN數(shù)據(jù)的方法。一、簡(jiǎn)單快捷——USBCAN卡但凡使用過(guò)CAN總線
目前,物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)風(fēng)靡全球,各行各業(yè)都在想盡一切的辦法做創(chuàng)新,為的就是給現(xiàn)有的產(chǎn)品注入新鮮的血液,讓其煥發(fā)曾經(jīng)的輝煌。CAN轉(zhuǎn)WiFi設(shè)備的現(xiàn)世,打破以往線纜的傳輸,讓現(xiàn)場(chǎng)總線通信實(shí)現(xiàn)無(wú)線聯(lián)網(wǎng),甚至步入手機(jī)APP監(jiān)控時(shí)代。
簡(jiǎn)介控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)可在多個(gè)網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)之間提供強(qiáng)大的通信能力,支持多種數(shù)據(jù)速率和距離。CAN具有數(shù)據(jù)鏈路層仲裁、同步和錯(cuò)誤處理等特性,廣泛用于工業(yè)、儀器儀表和汽車(chē)應(yīng)用之中。在ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)的框架下,借助
如何解決當(dāng)前CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)面臨的關(guān)鍵問(wèn)題?就如同集成電路、微處理器的誕生一樣,數(shù)據(jù)總線技術(shù)的問(wèn)世成為了汽車(chē)電子技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要里程碑。如今,隨著CAN總線技術(shù)在汽車(chē)電子領(lǐng)域日益廣泛的應(yīng)用,其協(xié)議
ECU在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中通常和許多其它的ECU一起工作。如圖1所示,這些ECU之間通過(guò)CAN報(bào)文交換進(jìn)行通信。要驗(yàn)證ECU的功能,有必要對(duì)CAN報(bào)文進(jìn)行仿真。這些CAN報(bào)文可以通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)在線通信來(lái)實(shí)現(xiàn)。CAN網(wǎng)絡(luò)在線通信是指控制單