基于LabVIEW的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)運動系統(tǒng)設(shè)計及精度分析

摘要:當(dāng)前閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在自動化設(shè)備中的應(yīng)用越來越廣泛,故為了進(jìn)一步滿足閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用需求,采用LabVIEW上位機(jī)+運動控制卡+驅(qū)動器模塊的控制方案進(jìn)行了多軸運動系統(tǒng)的設(shè)計,通過設(shè)計的上位機(jī)軟件實現(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的實時控制與監(jiān)測。同時,基于編碼器搭建了系統(tǒng)精度測試平臺,測試結(jié)果表明,系統(tǒng)不適用于精度要求不高于0.2169的場合和小角度高精度定位的情況,而更適用于應(yīng)用場合為大角度定位的情況。