基于LabVIEW的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及精度分析

摘要:當(dāng)前閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,故為了進(jìn)一步滿足閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用需求,采用LabVIEW上位機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡+驅(qū)動(dòng)器模塊的控制方案進(jìn)行了多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),通過(guò)設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的實(shí)時(shí)控制與監(jiān)測(cè)。同時(shí),基于編碼器搭建了系統(tǒng)精度測(cè)試平臺(tái),測(cè)試結(jié)果表明,系統(tǒng)不適用于精度要求不高于0.2169的場(chǎng)合和小角度高精度定位的情況,而更適用于應(yīng)用場(chǎng)合為大角度定位的情況。