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一種新型螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用
摘要:設(shè)計了一種新型螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副結(jié)構(gòu),主要由滾珠絲杠副、滾動軸承副、預(yù)緊調(diào)節(jié)(鎖緊)裝置、防塵裝置、潤滑油路等部分組成,可實現(xiàn)將絲杠固定一螺母旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動,從而有效替代常規(guī)的絲杠旋轉(zhuǎn)帶動螺母直線運動的進給方式。運動分析和載荷校核證明,該結(jié)構(gòu)具有載荷高、剛度強等特點。這種新型螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副在機械、船舶等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用前景,目前已在大型龍門加工中心上使用。
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四桿機構(gòu)運動特性在起倒機構(gòu)應(yīng)用的研究
摘要:通過分析四連桿機構(gòu)角速度和角加速度的變化規(guī)律,論述了如何利用四連桿機構(gòu)的"死點"位置和"急回"特性,提高起倒機構(gòu)輸出桿起立狀態(tài)的抗風(fēng)能力,減小起立沖擊(慣性力)帶來的晃動,從而達到優(yōu)化起倒機構(gòu)品質(zhì)的目的。
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一種基于STM32的四足機器人設(shè)計與仿真分析
摘要:四足機器人在科學(xué)研究和社會實踐中有著重要地位。鑒于此,在簡單四足機器人模型的基礎(chǔ)上,提出自行走控制系統(tǒng)。首先對機器人進行結(jié)構(gòu)分析,其次在Solidworks軟件中建立模型機,然后采用MATLAB軟件仿真,并對仿真結(jié)果進行分析,最后基于STM32單片機控制機器人自動行走。
