基于Zephyr RTOS的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)實(shí)踐

Zephyr開(kāi)源項(xiàng)目由Linux基金會(huì)維護(hù)，是一個(gè)針對(duì)資源受限的嵌入式設(shè)備優(yōu)化的小型、可縮放、多體系結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。近年來(lái)，Zephyr RTOS在嵌入式開(kāi)發(fā)中的采用度逐步增加，支持的開(kāi)發(fā)板和傳感器不斷增加，其廣泛的設(shè)備支持和高度的可擴(kuò)展性吸引了開(kāi)發(fā)者的關(guān)注。相比FreeRTOS等小型RTOS而言，教育生態(tài)不夠成熟的Zephyr系統(tǒng)規(guī)模更大，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，這提高了開(kāi)發(fā)者入門(mén)和精通的門(mén)檻。文章對(duì)Zephyr硬件抽象層和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行系統(tǒng)性分析，重點(diǎn)闡述了設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型和設(shè)備樹(shù)的作用。為了展示基于Zephyr的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，文章在BBC micro:bit V2開(kāi)源硬件上構(gòu)建樣例Zephyr設(shè)備驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序，并做解釋和驗(yàn)證。

PC-Lint靜態(tài)分析工具配置：消除潛在Bug的代碼規(guī)范檢查策略

在嵌入式系統(tǒng)和高可靠性軟件開(kāi)發(fā)中，靜態(tài)代碼分析已成為預(yù)防缺陷的關(guān)鍵手段。PC-Lint（現(xiàn)更名為Gimpel Lint）作為行業(yè)領(lǐng)先的C/C++靜態(tài)分析工具，能夠檢測(cè)出編譯器難以發(fā)現(xiàn)的隱式錯(cuò)誤和編碼規(guī)范違規(guī)。本文通過(guò)實(shí)戰(zhàn)配置案例，揭示如何通過(guò)精細(xì)化配置PC-Lint實(shí)現(xiàn)代碼質(zhì)量閉環(huán)管控，在某航天控制器項(xiàng)目中成功將缺陷密度降低72%。

內(nèi)存泄漏自動(dòng)化狩獵：結(jié)合 kmemleak 與 coredump 分析用戶態(tài)/內(nèi)核態(tài)泄漏點(diǎn) 引言

在軟件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)運(yùn)維中，內(nèi)存泄漏是一個(gè)常見(jiàn)且棘手的問(wèn)題。它會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)存逐漸耗盡，進(jìn)而影響應(yīng)用程序的性能和穩(wěn)定性，甚至引發(fā)系統(tǒng)崩潰。無(wú)論是用戶態(tài)程序還是內(nèi)核態(tài)模塊，內(nèi)存泄漏都可能悄然發(fā)生。本文將介紹如何結(jié)合 kmemleak 和 coredump 分析這兩種不同場(chǎng)景下的內(nèi)存泄漏點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)存泄漏的自動(dòng)化狩獵。

AI編程工具Cursor融資9億美元，一年三輪融資估值飆升至99億美元

在 AI 重構(gòu)軟件開(kāi)發(fā)的浪潮中，編程助手領(lǐng)域掀起了一場(chǎng)激烈的資本與技術(shù)競(jìng)賽。

嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的三個(gè)趨勢(shì)

智能時(shí)代的嵌入式系統(tǒng)離不開(kāi)高性能、高效的軟件和先進(jìn)的軟件開(kāi)發(fā)方式。本文介紹了近期嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的三個(gè)趨勢(shì)：1)邊緣計(jì)算作為一種在本地處理和分析數(shù)據(jù)的方式正在快速發(fā)展，邊緣計(jì)算與人工智能的結(jié)合正將智能計(jì)算從以云為中心的模型中轉(zhuǎn)移出來(lái)；2) 虛擬化技術(shù)是今天高算力多核處理器計(jì)算系統(tǒng)采用的全新解決方案，容器技術(shù)則可通過(guò)簡(jiǎn)化嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、部署和維護(hù)來(lái)助力復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的管理；3) DevOps的概念和實(shí)踐正在逐步滲透進(jìn)入嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中，助力加快軟件交付速度，提高應(yīng)用程序質(zhì)量和穩(wěn)定性。

TüV南德助力上海電驅(qū)動(dòng)通過(guò)ASPICE 2級(jí)能力評(píng)估

上海2025年1月13日 /美通社/ -- 1月3日，全球第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)TÜV南德意志集團(tuán)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)"TÜV南德"）為上海電驅(qū)動(dòng)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)"上海電驅(qū)動(dòng)"）頒發(fā)...

GDB動(dòng)態(tài)打印：無(wú)需重新編譯的高效調(diào)試?yán)?/a>

C++之父領(lǐng)銜、海內(nèi)外大咖齊聚，2024全球C++及系統(tǒng)軟件技術(shù)大會(huì)圓滿收官

北京2024年12月10日 /美通社/ -- 12月5-6日，由CSDN聯(lián)合高端IT咨詢與教育平臺(tái)Boolan聯(lián)合主辦的「2024全球C++及系統(tǒng)軟件技術(shù)大會(huì)」在上海虹橋萬(wàn)豪大酒店隆重召開(kāi)。在AI驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā)邁向智能化的關(guān)鍵時(shí)代，這場(chǎng)大會(huì)成為行業(yè)洞察C++和系統(tǒng)軟件技術(shù)未來(lái)趨勢(shì)的...

亞馬遜云科技Amazon Q Developer：借助生成式AI重塑軟件開(kāi)發(fā)與運(yùn)營(yíng)

作為軟件開(kāi)發(fā)中強(qiáng)大的生成式AI助手，Amazon Q Developer現(xiàn)在能夠加速單元測(cè)試、文檔生成、代碼審查，以及運(yùn)營(yíng)排錯(cuò)，讓開(kāi)發(fā)者專(zhuān)注于更具創(chuàng)造力和有價(jià)值的工作上 北京2024年12月9日 /美通社/ -- 亞馬遜云科技在2024 re:Invent全球大會(huì)上，...

MCU軟件開(kāi)發(fā)中使用指針的潛在陷阱與應(yīng)對(duì)策略

在MCU（微控制器單元）軟件開(kāi)發(fā)中，指針作為一種強(qiáng)大的工具，能夠顯著提高程序的靈活性和性能。然而，指針的使用也伴隨著一系列潛在的風(fēng)險(xiǎn)和陷阱，特別是在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中。本文將深入探討MCU軟件開(kāi)發(fā)中使用指針時(shí)可能遇到的陷阱，并提出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)策略。

數(shù)睿數(shù)據(jù)基于無(wú)代碼開(kāi)發(fā)模式，創(chuàng)新打造企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型解決方案

南京2024年10月29日 /美通社/ -- 數(shù)睿數(shù)據(jù)在企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中，基于每個(gè)企業(yè)的情況進(jìn)行調(diào)研、分析。每個(gè)企業(yè)數(shù)字化建設(shè)程度均不一致，部分企業(yè)建設(shè)了不少應(yīng)用系統(tǒng)，也有部分企業(yè)尚未開(kāi)展信息化建設(shè)。 針對(duì)各企業(yè)的特點(diǎn)，數(shù)睿數(shù)據(jù)整理、提煉、分析并思考后，打造了數(shù)智通一體化解決方...

揭秘嵌入式軟件的10個(gè)技巧

在軟件開(kāi)發(fā)中，沒(méi)有什么比獲得一個(gè)幾乎沒(méi)有文檔并且需要維護(hù)它的代碼庫(kù)更具挑戰(zhàn)性的了。文檔不僅告訴工程師特定函數(shù)或變量的作用，而且還演示和傳達(dá)了軟件以特定方式實(shí)現(xiàn)的原因。在構(gòu)建軟件時(shí)會(huì)做出數(shù)百萬(wàn)個(gè)決策，對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，盡可能多地保留該決策制定過(guò)程可能是至關(guān)重要的。

兆松科技ZCC-FuSa編譯器獲頒TüV南德ISO 26262功能安全產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)

上海2024年10月18日 /美通社/ -- 國(guó)際第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)TÜV南德意志集團(tuán)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)"TÜV南德"）近日授予兆松科技（武漢）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)"兆松科技"）高性能...

詳解軟件危機(jī)與軟件工程化

在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的早期時(shí)代(20世紀(jì)60年代中期以前),通用硬件相當(dāng)普遍﹐軟件卻是為每個(gè)具體應(yīng)用而專(zhuān)門(mén)編寫(xiě)的。這時(shí)的軟件通常是規(guī)模較小的程序,編寫(xiě)者和使用者往往是同一個(gè)(或同一組)人。這種個(gè)體化的軟件環(huán)境,使得軟件設(shè)計(jì)通常是在人們頭腦中進(jìn)行的一個(gè)隱含的過(guò)程，除了程序清單之外,沒(méi)有其他文檔資料保存下來(lái)。

實(shí)時(shí)測(cè)試最佳做法指南，第一部分

實(shí)時(shí)測(cè)試是軟件開(kāi)發(fā)生命周期的一個(gè)關(guān)鍵部分,涉及實(shí)時(shí)測(cè)試軟件應(yīng)用程序的可靠性和功能。這包括模擬實(shí)時(shí)環(huán)境或場(chǎng)景,以驗(yàn)證軟件應(yīng)用程序在各種負(fù)載條件下的性能。因此,實(shí)時(shí)測(cè)試已成為軟件測(cè)試的主要方面之一。它已經(jīng)普及,因?yàn)樗軌驕y(cè)試其操作模式中的軟件應(yīng)用。

使用簡(jiǎn)單示例進(jìn)行軟件驗(yàn)證和確認(rèn)

驗(yàn)證是檢查軟件是否符合其規(guī)格的過(guò)程。它回答了以下問(wèn)題：“我們是否正確構(gòu)建了產(chǎn)品?”這意味著根據(jù)項(xiàng)目開(kāi)始時(shí)定義的要求檢查軟件是否按預(yù)期運(yùn)行。驗(yàn)證通常通過(guò)靜態(tài)測(cè)試完成，這意味著軟件實(shí)際上并未執(zhí)行。相反，代碼經(jīng)過(guò)審查、檢查或遍歷以確保其符合規(guī)格。

嵌入式開(kāi)發(fā)中的3種程序架構(gòu)分析

嵌入式軟件開(kāi)發(fā)是一門(mén)應(yīng)用廣泛且不斷發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域，為了滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，開(kāi)發(fā)人員可以采用多種架構(gòu)方法。

AI在軟件開(kāi)發(fā)中的角色：輔助而非替代

事實(shí)表明，AI無(wú)法替代開(kāi)發(fā)者，但更適用于優(yōu)秀的開(kāi)發(fā)者。而識(shí)別大型語(yǔ)言模型（LLM）生成的代碼什么時(shí)候會(huì)出錯(cuò)，需要開(kāi)發(fā)人員具有豐富的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。

什么叫嵌入式開(kāi)發(fā)

嵌入式開(kāi)發(fā)是當(dāng)今信息技術(shù)領(lǐng)域不可或缺的一部分，它融合了硬件設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成等多個(gè)學(xué)科，專(zhuān)門(mén)用于創(chuàng)建那些被嵌入到特定設(shè)備或系統(tǒng)中的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式開(kāi)發(fā)的主要過(guò)程包括利用分立元件或集成器件進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，然后進(jìn)行軟件編程(通常是高級(jí)語(yǔ)言)，接著通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證，并經(jīng)過(guò)多輪修改設(shè)計(jì)、制作，最終完成整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。這些嵌入式系統(tǒng)通常是為了滿足特定的需求而設(shè)計(jì)的，例如智能家居、智能手表、智能手機(jī)等。

OpenHarmony創(chuàng)新賽圓滿收官：引領(lǐng)開(kāi)源趨勢(shì)，開(kāi)啟創(chuàng)新技術(shù)新紀(jì)元

12月15日，一場(chǎng)以技術(shù)交流和創(chuàng)新碰撞為核心的開(kāi)源大賽——開(kāi)放原子開(kāi)源大賽創(chuàng)新賽（簡(jiǎn)稱(chēng)“OpenHarmony創(chuàng)新賽”）在無(wú)錫市圓滿落幕。