-
光伏組件智能清潔機(jī)器人設(shè)計及其路徑規(guī)劃研究
摘要:在光伏發(fā)電系統(tǒng)中,光伏組件表面積聚灰塵、異物,會很大程度上影響光電轉(zhuǎn)換效率。為此,設(shè)計了一種光伏組件智能清潔機(jī)器人,包括對其硬件系統(tǒng)和清潔方案的設(shè)計,能夠?qū)崿F(xiàn)對光伏組件的自動清掃。同時,針對智能清潔機(jī)器人的路徑規(guī)劃進(jìn)行研究,基于最小能量消耗原則對清潔機(jī)器人的清潔路徑進(jìn)行規(guī)劃,在耗能最小的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)光伏組件全遍歷清掃。
-
焊接機(jī)器人和人工焊接哪個快?焊接機(jī)器人在汽車領(lǐng)域兩大技術(shù)介紹
今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)砗附訖C(jī)器人的有關(guān)報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對它具備清晰的認(rèn)識，主要內(nèi)容如下。
-
基于自動泊車的自動駕駛控制算法設(shè)計與研究
摘要:介紹了自動泊車系統(tǒng)的硬件架構(gòu),在此基礎(chǔ)上,對自動泊車控制算法進(jìn)行了設(shè)計與研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系統(tǒng)接口確定,系統(tǒng)多個模塊的功能算法設(shè)計等。整個控制算法設(shè)計合理有效,為自動駕駛研究奠定了一定的基礎(chǔ)。
-
多傳感器融合的自動泊車建圖定位研究
摘要:自動泊車系統(tǒng)中的建圖定位不僅負(fù)責(zé)對車輛周圍信息進(jìn)行感知和建模,還包括對車輛自身進(jìn)行定位和跟蹤反饋。建圖定位為后續(xù)自動泊車的路徑規(guī)劃、決策控制提供依據(jù),是整個泊車系統(tǒng)的根本基礎(chǔ),也是決定車輛自動泊車質(zhì)量的直接因素。鑒于此,總結(jié)了近年來自動泊車系統(tǒng)建圖定位方法的相關(guān)研究成果,對涉及的各類技術(shù)進(jìn)行了介紹和分析,推斷出今后關(guān)注的重點(diǎn)將是利用各類傳感器、算法的融合,實(shí)現(xiàn)對泊車環(huán)境更加客觀的清晰描述,控制算法將更加高效精準(zhǔn)且穩(wěn)定。
-
基于蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究
摘要:蟻群算法是一種全局智能仿生算法,具有較強(qiáng)的魯棒性和環(huán)境適應(yīng)性,在柵格化環(huán)境下適用于機(jī)器人路徑規(guī)劃,但會帶來搜索出的路徑拐彎過多、運(yùn)動延時、移動累計誤差增大和產(chǎn)生額外機(jī)械磨損等問題。為解決上述問題,提出了路徑平滑處理策略,對蟻群算法每次迭代出的最短路徑進(jìn)行了平滑處理,針對每次迭代搜索出的最短路徑柵格節(jié)點(diǎn)集合,在不妨礙機(jī)器人運(yùn)動的前提下,拉直移動路徑或減緩拐彎角度,從而避免不必要的急拐彎。仿真結(jié)果表明,加入平滑處理策略后的蟻群算法能夠達(dá)到有效減少移動路徑長度、降低轉(zhuǎn)彎次數(shù)、縮短運(yùn)動時間的目的。
-
智能機(jī)器人的研究重點(diǎn)是什么?如何實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用?
以下內(nèi)容中，小編將對智能機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對智能機(jī)器人的了解，和小編一起來看看吧。
fubingo
11944951abc
anzidage
xlhtracy007
無敵小璐璐
xlhtracy
