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光伏組件智能清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)及其路徑規(guī)劃研究
摘要:在光伏發(fā)電系統(tǒng)中,光伏組件表面積聚灰塵、異物,會(huì)很大程度上影響光電轉(zhuǎn)換效率。為此,設(shè)計(jì)了一種光伏組件智能清潔機(jī)器人,包括對(duì)其硬件系統(tǒng)和清潔方案的設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)光伏組件的自動(dòng)清掃。同時(shí),針對(duì)智能清潔機(jī)器人的路徑規(guī)劃進(jìn)行研究,基于最小能量消耗原則對(duì)清潔機(jī)器人的清潔路徑進(jìn)行規(guī)劃,在耗能最小的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)光伏組件全遍歷清掃。
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焊接機(jī)器人和人工焊接哪個(gè)快?焊接機(jī)器人在汽車領(lǐng)域兩大技術(shù)介紹
今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?lái)焊接機(jī)器人的有關(guān)報(bào)道，通過(guò)閱讀這篇文章，大家可以對(duì)它具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。
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基于自動(dòng)泊車的自動(dòng)駕駛控制算法設(shè)計(jì)與研究
摘要:介紹了自動(dòng)泊車系統(tǒng)的硬件架構(gòu),在此基礎(chǔ)上,對(duì)自動(dòng)泊車控制算法進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系統(tǒng)接口確定,系統(tǒng)多個(gè)模塊的功能算法設(shè)計(jì)等。整個(gè)控制算法設(shè)計(jì)合理有效,為自動(dòng)駕駛研究奠定了一定的基礎(chǔ)。
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多傳感器融合的自動(dòng)泊車建圖定位研究
摘要:自動(dòng)泊車系統(tǒng)中的建圖定位不僅負(fù)責(zé)對(duì)車輛周圍信息進(jìn)行感知和建模,還包括對(duì)車輛自身進(jìn)行定位和跟蹤反饋。建圖定位為后續(xù)自動(dòng)泊車的路徑規(guī)劃、決策控制提供依據(jù),是整個(gè)泊車系統(tǒng)的根本基礎(chǔ),也是決定車輛自動(dòng)泊車質(zhì)量的直接因素。鑒于此,總結(jié)了近年來(lái)自動(dòng)泊車系統(tǒng)建圖定位方法的相關(guān)研究成果,對(duì)涉及的各類技術(shù)進(jìn)行了介紹和分析,推斷出今后關(guān)注的重點(diǎn)將是利用各類傳感器、算法的融合,實(shí)現(xiàn)對(duì)泊車環(huán)境更加客觀的清晰描述,控制算法將更加高效精準(zhǔn)且穩(wěn)定。
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基于蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究
摘要:蟻群算法是一種全局智能仿生算法,具有較強(qiáng)的魯棒性和環(huán)境適應(yīng)性,在柵格化環(huán)境下適用于機(jī)器人路徑規(guī)劃,但會(huì)帶來(lái)搜索出的路徑拐彎過(guò)多、運(yùn)動(dòng)延時(shí)、移動(dòng)累計(jì)誤差增大和產(chǎn)生額外機(jī)械磨損等問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題,提出了路徑平滑處理策略,對(duì)蟻群算法每次迭代出的最短路徑進(jìn)行了平滑處理,針對(duì)每次迭代搜索出的最短路徑柵格節(jié)點(diǎn)集合,在不妨礙機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的前提下,拉直移動(dòng)路徑或減緩拐彎角度,從而避免不必要的急拐彎。仿真結(jié)果表明,加入平滑處理策略后的蟻群算法能夠達(dá)到有效減少移動(dòng)路徑長(zhǎng)度、降低轉(zhuǎn)彎次數(shù)、縮短運(yùn)動(dòng)時(shí)間的目的。
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智能機(jī)器人的研究重點(diǎn)是什么?如何實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用?
以下內(nèi)容中，小編將對(duì)智能機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)智能機(jī)器人的了解，和小編一起來(lái)看看吧。
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