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機器人自動制孔系統(tǒng)應用研究
摘 要:針對我國飛機產(chǎn)品高質、高效自動制孔要求以及飛機研制和生產(chǎn)中對智能自動制孔系統(tǒng)應用的迫切需求 ,面向異 形異質復雜部件的高質、高效自動制孔問題 ,重點研制多功能末端執(zhí)行器 , 突破末端執(zhí)行器結構優(yōu)化與集成、視覺定位與補償、 孔位法向檢測、壓緊力檢測與控制、機器人自動制孔系統(tǒng)集成控制等關鍵技術 ,形成機器人自動制孔系統(tǒng) 。 試驗件的工藝驗證 表明 ,該套機器人自動制孔方案可以滿足產(chǎn)品的加工要求 ,提升飛機裝配質量和效率。
