文章用反射鏡面設(shè)計的理論知識和計算機(jī)仿真,為實現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競賽機(jī)器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計,自主開發(fā)了用于鏡面輪廓設(shè)計的仿真設(shè)計系統(tǒng)。 并設(shè)計制造了滿足機(jī)器人任務(wù)要求的
摘要:視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。 一、概述 視覺技術(shù)
摘要:視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。 一、概述 視覺技術(shù)
康耐視近日宣布推出 In-Sight® Micro 產(chǎn)品系列的三款新品 - 彩色視覺系統(tǒng) 產(chǎn)品介紹 全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺傳感器和系統(tǒng)供應(yīng)商康耐視® 公司(納斯達(dá)克:CGNX)近日宣布推出 In-Sight®
全國大學(xué)生智能汽車競賽已經(jīng)在國內(nèi)順利舉行兩年。隨著智能車速度的提高,越來越多的參賽隊開始采用攝像頭作為道路辨識的主要傳感器,而如何使用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字圖像信號采集,并識別賽道路徑是該系統(tǒng)的設(shè)計重點(diǎn)。目前
全國大學(xué)生智能汽車競賽已經(jīng)在國內(nèi)順利舉行兩年。隨著智能車速度的提高,越來越多的參賽隊開始采用攝像頭作為道路辨識的主要傳感器,而如何使用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字圖像信號采集,并識別賽道路徑是該系統(tǒng)的設(shè)計重點(diǎn)。目前
搭建一種低成本的嵌入式視覺系統(tǒng),系統(tǒng)由CMOS圖像傳感器、CPLD、ARM7微處理器以及SRAM構(gòu)成。其中,CPLD識別時序,解決了圖像采集系統(tǒng)存在的嚴(yán)格時序同步和雙CPU共享一片SRAM的總線競爭問題;用Verilog語言編寫Mealy狀態(tài)機(jī)控制圖像數(shù)據(jù)寫入SRAM,多路數(shù)據(jù)選擇器實現(xiàn)總線切換,避免了總線沖突。圖像處理算法注重效率,基于ARM實現(xiàn),系統(tǒng)最終工作速率為25幀/s。
基于圖像傳感器的CPLD視覺系統(tǒng)設(shè)計
Prettl Appliance Systems(PAS) 德國公司使用了康耐視的In-Sight視覺系統(tǒng),以保證其生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量。因為他們要進(jìn)軍世界家用電器行業(yè),所以在其工廠所生產(chǎn)的每一個控制面板,首先都必須通過錯綜復(fù)雜的各生產(chǎn)