先楫HPM6E8Y：突破機器人關節(jié)控制多重技術挑戰(zhàn)

機器人關節(jié)控制是人型機器人和具身智能領域的核心技術，直接決定機器人的運動精度、響應速度和任務執(zhí)行能力。隨著智能制造、醫(yī)療機器人和服務機器人市場的快速增長，關節(jié)控制芯片需滿足高算力、高集成度和低功耗的需求，以實現(xiàn)多自由度的實時協(xié)同控制。尤其在人型機器人中，數(shù)十個甚至上百個關節(jié)的精確協(xié)調，不僅需要強大的計算能力，還需高效的通信協(xié)議支持，如EtherCAT，以確保高可靠性和實時性。這種技術突破對推動機器人從工業(yè)應用走向家庭、醫(yī)療等場景具有重要意義，為智能社會的構建奠定了基礎。高效的關節(jié)控制芯片將助力機器人產業(yè)實現(xiàn)更靈活、更智能的自動化解決方案。

工業(yè)機器人更加準確的方位

如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。一個原動件只能提供一個獨立參數(shù)。

遙操作機器為系統(tǒng)中6自由度輸入設備的設計

ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測量中的應用

近年來，微機電系統(tǒng)(MEMS)技術廣泛用于汽車的系統(tǒng)和穩(wěn)定系統(tǒng)、醫(yī)學系統(tǒng)、便攜式照相機、運動裝置和三維鼠標等領域。簡單和小體積的慣性測量系統(tǒng)尤其受到關注，因此，基于M

ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測量中的應用

基于OpenGL的六自由度機器手建模仿真

摘 要：介紹了在交互式C語言開發(fā)平臺LabWindows/ CVI 下，利用OpenGL 圖形系統(tǒng)的功能來設置LabWindows/ CVI 與OpenGL 的圖形接口、建立OpenGL 光照、視圖和渲染描述表及利用OpenGL基本圖元建立六自由度機器手的三維模