機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)應(yīng)用研究

摘 要:針對(duì)我國飛機(jī)產(chǎn)品高質(zhì)、高效自動(dòng)制孔要求以及飛機(jī)研制和生產(chǎn)中對(duì)智能自動(dòng)制孔系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求 ,面向異 形異質(zhì)復(fù)雜部件的高質(zhì)、高效自動(dòng)制孔問題 ,重點(diǎn)研制多功能末端執(zhí)行器 , 突破末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)優(yōu)化與集成、視覺定位與補(bǔ)償、 孔位法向檢測(cè)、壓緊力檢測(cè)與控制、機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)集成控制等關(guān)鍵技術(shù) ,形成機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng) 。 試驗(yàn)件的工藝驗(yàn)證 表明 ,該套機(jī)器人自動(dòng)制孔方案可以滿足產(chǎn)品的加工要求 ,提升飛機(jī)裝配質(zhì)量和效率。