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基于LabVIEW的閉環(huán)步進(jìn)電機運動系統(tǒng)設(shè)計及精度分析
摘要:當(dāng)前閉環(huán)步進(jìn)電機在自動化設(shè)備中的應(yīng)用越來越廣泛,故為了進(jìn)一步滿足閉環(huán)步進(jìn)電機的應(yīng)用需求,采用LabVIEW上位機+運動控制卡+驅(qū)動器模塊的控制方案進(jìn)行了多軸運動系統(tǒng)的設(shè)計,通過設(shè)計的上位機軟件實現(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)電機的實時控制與監(jiān)測。同時,基于編碼器搭建了系統(tǒng)精度測試平臺,測試結(jié)果表明,系統(tǒng)不適用于精度要求不高于0.2169的場合和小角度高精度定位的情況,而更適用于應(yīng)用場合為大角度定位的情況。
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電機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的控制精度測試是如何實現(xiàn)的？
隨著社會的發(fā)展，人們的生活也變得越來越多姿多彩了。機器人攤煎餅、挖掘機投籃等等一系列讓我們以前很難想到的事情就清晰地展現(xiàn)在我們眼前。五月份即將開幕的華家班汽車雜技表演，更是萬眾期待。汽車雜技相比于賽車
