本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)。闡述了有關(guān)DSP工控類芯片特點(diǎn),CAN總線原理與協(xié)議,并給出帶CAN總線的微控制器LF2404A應(yīng)用于電機(jī)系統(tǒng)的控制實(shí)例。
1 引言 隨著電力電子器件及微電子器件的迅速發(fā)展,以及現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速傳動(dòng)中的具體應(yīng)用,從一般要求的小范圍調(diào)速傳動(dòng)到高精度、快響應(yīng)、大范圍傳動(dòng);從單機(jī)傳動(dòng)到多機(jī)傳動(dòng)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn),幾乎都可采用交流傳