在現(xiàn)代機(jī)器人設(shè)計(jì)中,頭部、頸部、四肢的任何活動(dòng)都需要各種各樣電機(jī)的支持,如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)和其它特殊電機(jī),但這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制要求各有不同,如何實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)的精確控制解決方案?如何
在現(xiàn)代機(jī)器人設(shè)計(jì)中,頭部、頸部、四肢的任何活動(dòng)都需要各種各樣電機(jī)的支持,如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)和其它特殊電機(jī),但這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制要求各有不同,如何實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)的精確控制解決方案?如何
ADI公司與Boston Engineering合作,通過(guò)融合MatLab? Simulink?和Blackfin?處理器簡(jiǎn)化電機(jī)控制軟件開(kāi)發(fā) 德國(guó),紐倫堡 – PCIM 2011 – Analog Devices, Inc.,全球領(lǐng)先的高性能信號(hào)處理解決方案供應(yīng)商,最近演示
Analog Devices, Inc.,全球領(lǐng)先的高性能信號(hào)處理解決方案供應(yīng)商,最近演示了一款可針對(duì)任何類(lèi)型的電機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)和優(yōu)化電機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。該開(kāi)發(fā)平臺(tái)結(jié)合了 ADI 公司高電源效率的 Blackfin 處理器和 Matlab (
21ic訊 Analog Devices, Inc.最近演示了一款可針對(duì)任何類(lèi)型的電機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)和優(yōu)化電機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。該開(kāi)發(fā)平臺(tái)結(jié)合了 ADI 公司高電源效率的 Blackfin® 處理器和 Matlab ® (一種用于算法開(kāi)發(fā)的高層級(jí)技術(shù)
在開(kāi)發(fā)一套以DSP為核心的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)時(shí),需要及時(shí)觀察驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的各個(gè)變量,同時(shí)還要對(duì)一些程序進(jìn)行控制,修改特定參數(shù)。DSP在實(shí)際運(yùn)行中不能用外接的端口進(jìn)行控制,需要用DSP自帶的串行通信模塊來(lái)解決這一
在開(kāi)發(fā)一套以DSP為核心的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)時(shí),需要及時(shí)觀察驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的各個(gè)變量,同時(shí)還要對(duì)一些程序進(jìn)行控制,修改特定參數(shù)。DSP在實(shí)際運(yùn)行中不能用外接的端口進(jìn)行控制,需要用DSP自帶的串行通信模塊來(lái)解決這一
摘要:CAN總線的主要功能與特點(diǎn)、CAN控制器以及CAN總線在混和動(dòng)力汽車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用;CAN總線與電機(jī)控制芯片TMS320F241的接口設(shè)計(jì)、幀結(jié)構(gòu)以及通信中斷服務(wù)程序流程圖等。 關(guān)鍵詞:CAN總線 混和動(dòng)力汽車(chē)
摘要:設(shè)計(jì)了基于網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的電機(jī)控制與測(cè)量系統(tǒng)方案。給出系統(tǒng)硬件組成,實(shí)現(xiàn)6路PWM控制通道,5路電機(jī)速度檢測(cè)通道,并通過(guò)SPl接口與NETCON控制器完成通信。解決了對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)多路電機(jī)中任一路電機(jī)的轉(zhuǎn)速與相位
摘要:設(shè)計(jì)了基于網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的電機(jī)控制與測(cè)量系統(tǒng)方案。給出系統(tǒng)硬件組成,實(shí)現(xiàn)6路PWM控制通道,5路電機(jī)速度檢測(cè)通道,并通過(guò)SPl接口與NETCON控制器完成通信。解決了對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)多路電機(jī)中任一路電機(jī)的轉(zhuǎn)速與相位
摘要:設(shè)計(jì)了基于網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的電機(jī)控制與測(cè)量系統(tǒng)方案。給出系統(tǒng)硬件組成,實(shí)現(xiàn)6路PWM控制通道,5路電機(jī)速度檢測(cè)通道,并通過(guò)SPl接口與NETCON控制器完成通信。解決了對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)多路電機(jī)中任一路電機(jī)的轉(zhuǎn)速與相位
摘要:設(shè)計(jì)了基于網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的電機(jī)控制與測(cè)量系統(tǒng)方案。給出系統(tǒng)硬件組成,實(shí)現(xiàn)6路PWM控制通道,5路電機(jī)速度檢測(cè)通道,并通過(guò)SPl接口與NETCON控制器完成通信。解決了對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)多路電機(jī)中任一路電機(jī)的轉(zhuǎn)速與相位
通常電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)采用以微控制器如DSP為控制棱心來(lái)進(jìn)行硬件平臺(tái)搭建和軟件控制算法編程,但該方法存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn),因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink進(jìn)行電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)的方法,該方法免去常規(guī)方法的軟件編程的步驟,節(jié)省了大量時(shí)間,且更改控制算法靈活。敘述基于dSPACE的電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建過(guò)程和開(kāi)發(fā)步驟,最后給出了應(yīng)用實(shí)例。
通常電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)采用以微控制器如DSP為控制棱心來(lái)進(jìn)行硬件平臺(tái)搭建和軟件控制算法編程,但該方法存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn),因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink進(jìn)行電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)的方法,該方法免去常規(guī)方法的軟件編程的步驟,節(jié)省了大量時(shí)間,且更改控制算法靈活。敘述基于dSPACE的電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建過(guò)程和開(kāi)發(fā)步驟,最后給出了應(yīng)用實(shí)例。
介紹一種以AT89S52單片機(jī)為控制核心的電機(jī)控制系統(tǒng)。用AT89S52單片機(jī)、液晶顯示器、可逆永磁電機(jī)、繼電器、LED、按鍵等完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì);以KeilμVision 3為軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境完成系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在按鍵的操作下對(duì)時(shí)間進(jìn)行設(shè)定,控制電機(jī)的啟動(dòng)、正反向轉(zhuǎn)動(dòng)、停止,狀態(tài)指示燈正確顯示工作狀態(tài),LCD顯示時(shí)間。
在現(xiàn)代機(jī)器人設(shè)計(jì)中,頭部、頸部、四肢的任何活動(dòng)都需要各種各樣電機(jī)的支持,如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)和其它特殊電機(jī),但這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制要求各有不同,如何實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)的精確控制解決方案?如何
在現(xiàn)代機(jī)器人設(shè)計(jì)中,頭部、頸部、四肢的任何活動(dòng)都需要各種各樣電機(jī)的支持,如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)和其它特殊電機(jī),但這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制要求各有不同,如何實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)的精確控制解決方案?如何
在現(xiàn)代機(jī)器人設(shè)計(jì)中,頭部、頸部、四肢的任何活動(dòng)都需要各種各樣電機(jī)的支持,如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)和其它特殊電機(jī),但這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制要求各有不同,如何實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)的精確控制解決方案?如何
本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)。闡述了有關(guān)DSP工控類(lèi)芯片特點(diǎn),CAN總線原理與協(xié)議,并給出帶CAN總線的微控制器LF2404A應(yīng)用于電機(jī)系統(tǒng)的控制實(shí)例。