摘 要: EtherCAT是工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,從站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)是從站模塊實(shí)現(xiàn)EtherCAT協(xié)議數(shù)據(jù)通信的關(guān)鍵,對(duì)從站控制
點(diǎn) 擊 上 方 藍(lán) 字 ? ? 關(guān) 注 我 們 引言 記得年輕的時(shí)候去面試一家大廠的嵌入式軟件工程師的職位,面試官讓很多候選人三人一組討論去設(shè)計(jì)一款A(yù)TM機(jī),當(dāng)時(shí)我們那組討論的熱火朝天,什么把Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核移植過來,加入互鎖機(jī)制確保取錢的安全性,什么多線
來源:embed linux?share 作者:亞索老哥 模式動(dòng)機(jī) 狀態(tài)模式(狀態(tài)機(jī))是嵌入式開發(fā)中最重要、最核心的設(shè)計(jì)模式之一,毫不夸張的說,是否熟練掌握狀態(tài)模式,很大程度上直接決定了嵌入式工程師的代碼掌控能力。在嵌入式開發(fā)里面,幾乎80%以上的程序都有狀態(tài)模式(
本文根據(jù)孫玄老師在〖deeplus直播第219期〗線上分享演講內(nèi)容整理而成。 孫玄 奈學(xué)教育CEO 10年技術(shù)老兵,擅長(zhǎng)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、大數(shù)據(jù)、運(yùn)維、機(jī)器學(xué)習(xí)、技術(shù)管理等領(lǐng)域; 曾供職于百度、58集團(tuán)、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)等公司。 大家好,今天我將從以下這三方面,來和大家分享一些
引言:共識(shí)問題的來源 區(qū)塊鏈平臺(tái)在設(shè)計(jì)和開發(fā)去中心化應(yīng)用程序和系統(tǒng)方面取得了令人難以置信的進(jìn)展,從加密貨幣到企業(yè)供應(yīng)鏈等領(lǐng)域,都已被廣泛應(yīng)用。雖然應(yīng)用非常廣泛,但它們都是基于一組核心的設(shè)
如果有人很直接地問你:怎樣才能 拓展 狀態(tài)機(jī)復(fù)制(區(qū)塊鏈)系統(tǒng)呢? 你應(yīng)該反問:你系統(tǒng)遇到的 瓶頸 是什么?數(shù)據(jù)?共識(shí)?還是執(zhí)行? 1. 數(shù)據(jù) :數(shù)據(jù)是將所有指令傳輸給所有狀態(tài)機(jī)
推薦閱讀 (點(diǎn)擊標(biāo)題可跳轉(zhuǎn)閱讀) 【編程之美】用C語言實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)(實(shí)用) 10 個(gè)常用的軟件架構(gòu)模式 學(xué)會(huì)讀源碼,很重要!
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// 用單片機(jī)進(jìn)行紅外遙控接收已經(jīng)是很平常的應(yīng)用了,基本上稍懂單片機(jī)就可以自己編// // 但往往很多人編的程序要么繁瑣,要么占用大量存儲(chǔ)器、CPU資源, // // 而且用于現(xiàn)場(chǎng)時(shí)還可能因?yàn)槭艿礁蓴_而不能正常工作 //
狀態(tài)機(jī)是在工程應(yīng)用中使用最多的設(shè)計(jì)模型。使用狀態(tài)機(jī),我們可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序流程圖中的判斷、分支。 狀態(tài)機(jī)是由一系列的狀態(tài)構(gòu)成的,其中包括一個(gè)“初始化”狀態(tài),和一個(gè)“停止”狀態(tài)。程
/*************************************************************紅外線遙控器按鍵檢測(cè)程序. 通過檢測(cè)兩次下降沿之間的時(shí)間差判斷接受到的數(shù)據(jù)位. 已經(jīng)通過了測(cè)試,能夠正確區(qū)分出32bit數(shù)據(jù)的遙控器按鍵鍵值. 具有
矩陣鍵盤程序,作為麥知club小車項(xiàng)目的一部分,從IAR狀態(tài)機(jī)應(yīng)用修改而來。IAR7.4+STM32CUBEMX調(diào)試通過。鍵盤行4,列3,每條線都有10K上拉電阻。改到4×4矩陣也很容易。行線設(shè)置為 輸入,針腳為浮空; 列線設(shè)置為開漏
1 任務(wù)背景 SDRAM具有大容量和高速的優(yōu)點(diǎn),目前其存取速度可以達(dá)到100~133MHz,單片容量可以達(dá)到64Mbit或更高,因此在需要高速、大容量存儲(chǔ)器的系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,如應(yīng)用
隨著大規(guī)模和超大規(guī)模FPGA/CPLD器件的誕生和發(fā)展,以HDL(硬件描述語言)為工具、FPGA/CPLD器件為載體的EDA技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛.從小型電子系統(tǒng)到大規(guī)模SOC(Systemonachip)設(shè)計(jì),已經(jīng)無處不在.在FPGA/CPLD設(shè)計(jì)中,狀
提出了一種具有體感控制功能的多功能遙控器的設(shè)計(jì)方案。遙控器通過藍(lán)牙與主機(jī)通信,數(shù)字加速度傳感器、數(shù)字陀螺儀和磁力計(jì)的數(shù)據(jù)通過體感算法處理后,實(shí)現(xiàn)對(duì)空中鼠標(biāo)以及體感游戲的控制。在此基礎(chǔ)上,遙控器還加入了鍵盤和語音傳輸功能。經(jīng)測(cè)試證明,該方案是可行的。
狀態(tài)機(jī)不是LABVIEW獨(dú)有的概念,早在LABVIEW誕生之前,就有了狀態(tài)機(jī)(STATE MACHINE)的概念,只所以在LABVIEW編程中經(jīng)常強(qiáng)調(diào)狀態(tài)機(jī)是因?yàn)長(zhǎng)ABVIEW特有的圖形編程方式特別適合于采用狀態(tài)機(jī)模式編程,在PLC中有流程圖的編程方
狀態(tài)機(jī)是在工程應(yīng)用中使用最多的設(shè)計(jì)模型。使用狀態(tài)機(jī),我們可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序流程圖中的判斷、分支。 狀態(tài)機(jī)是由一系列的狀態(tài)構(gòu)成的,其中包括一個(gè)“初始化”狀態(tài),和一個(gè)“停止”狀態(tài)。程序
之前的電子鐘程序中,用的按鍵消抖處理方法是10ms的延時(shí),這種方法效率比較低所以現(xiàn)在利用狀態(tài)機(jī)原理重寫一下,效率很高啊4個(gè)獨(dú)立按鍵中用到3個(gè),keys5用于切換對(duì)時(shí)分秒等狀態(tài),keys2是減小數(shù)值,keys3是增加數(shù)值同時(shí)可以判