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基于傳感器信息融合的AGV路徑跟蹤技術(shù)設(shè)計與應(yīng)用
摘要:簡要闡述了AGV在倉庫物流搬運(yùn)過程中的基本行駛軌跡類型以及如何利用車載的多個傳感器進(jìn)行信息融合以估算車輛的位置和姿態(tài)。在此基礎(chǔ)上,提出了一種路徑跟蹤技術(shù),能對AGV在各種行駛軌跡中實(shí)時進(jìn)行位置和姿態(tài)誤差控制,根據(jù)對AGV在實(shí)際項目現(xiàn)場運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析,該技術(shù)能較好地適用于常規(guī)倉庫路面上AGV的運(yùn)行。
