嘿,大家好!歡迎回到博客。今天,我們來(lái)看看來(lái)自Elecrow的Pico W5微控制器開發(fā)板。他們很友好地把這個(gè)板子寄過(guò)來(lái)審閱,我非常渴望看到它與流行的Raspberry Pi Pico W和其他類似的板子相比如何。
我們開始探索如何使用手勢(shì)識(shí)別和嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)控制物理模型。我們的目標(biāo)是展示如何利用這些技術(shù)來(lái)創(chuàng)造直觀、身臨其境的體驗(yàn),讓用戶以一種更自然、更免提的方式與模型或環(huán)境互動(dòng)。
量角器是一種專門的設(shè)備,用于高精度測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度,并通過(guò)USB將這些測(cè)量結(jié)果傳輸?shù)街鳈C(jī)。它集成了一個(gè)精確的編碼器,能夠以1度的精度測(cè)量角度。樹莓派Pico通過(guò)可編程I/O (Programmable I/O)高速讀取編碼器信號(hào),而TinyUSB庫(kù)則用于與主機(jī)共享數(shù)據(jù)。該量角器的開發(fā)主要是為了解決在汽車駕駛模擬中需要精確測(cè)量物理方向盤的旋轉(zhuǎn)角度的問(wèn)題。
我最初想要揮發(fā)性有機(jī)化合物傳感器,可以監(jiān)測(cè)煙霧從我的3d打印機(jī)在使用時(shí)。但由于時(shí)間緊迫,我決定使用易于組裝和編程的現(xiàn)成組件。所以我全力以赴,收集了一堆a(bǔ)dafruit傳感器,一個(gè)adafruit RP2040和一個(gè)兼容的觸摸顯示器,把它們插在一起編程!我也用這個(gè)項(xiàng)目作為一個(gè)完美的借口,利用FreeRTOS和一個(gè)兼容的圖形庫(kù)來(lái)顯示,把我的嵌入式編程技能到測(cè)試!
大家好,在本教程中,我們將在樹莓派Pico上執(zhí)行一個(gè)簡(jiǎn)單的LED閃爍程序。樹莓派Pico基于RP4060微控制器芯片,這是樹莓派基金會(huì)有史以來(lái)第一個(gè)微控制器家族類。如果您正在尋找具有高性能功能的低成本開發(fā)板,那么Pico板是最佳選擇。由于它支持C/ c++開發(fā)和Micropython環(huán)境的基本調(diào)試工具和庫(kù),因此我們可以用各種方法對(duì)該P(yáng)ico板進(jìn)行編程。在這里,我將討論如何使用Micropython框架對(duì)Pico板進(jìn)行編程。由于這將是編程樹莓派Pico的第一步,讓我討論一下Pico板的基本功能。