很多機(jī)器人的研究目標(biāo)很多是模擬人的智能,所以研究人的控制系統(tǒng),對于機(jī)器人有很大的借鑒意義。人體的神經(jīng)系統(tǒng)由大腦、小腦、腦干、脊髓、神經(jīng)元等共同構(gòu)成,復(fù)雜而又完善。人體神經(jīng)系統(tǒng)包括中樞神經(jīng)系統(tǒng)和周
1.恒力 力矩傳感器首次制造出來,是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實現(xiàn)自動化,因為機(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。 通過在程序中引入力反饋回路,你可以很輕易
本文主要討論的是普通電機(jī),減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),舵機(jī)伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī),平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)的學(xué)問很深,本文只是為初學(xué)者大致講一下制作機(jī)器人常用的各種電機(jī)。
只需按一下按鈕,幾個月的努力工作即將進(jìn)入測試階段。在日本名古屋的海綿展廳中,有16支工程師參加了2017年亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。他們建造的機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)是從箱子中取出物品并將其放入箱子中。對于擔(dān)
(1)控制計算機(jī):控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。 (2)示教盒:示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操
一般機(jī)器人手臂有3個自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運(yùn)動。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動是通過機(jī)座的立柱實現(xiàn)的,立柱的橫向移動即為手臂的橫移。手臂的各種運(yùn)動通常由驅(qū)動機(jī)構(gòu)和各種傳動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)
由于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、用途和用戶要求的不同,機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)也不同。一般來說,機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)主要包括自由度、工作范圍、工作速度、承載能力、精度、驅(qū)動方式、控制方式等。 自由度 機(jī)器
現(xiàn)場應(yīng)用日漸趨向全自動智能化,對人機(jī)協(xié)作的需求更加旺盛,KUKA LBR iiwa?機(jī)器人的身影也出現(xiàn)在各種適用場合。有人可能會有疑問:它與 KR C4 機(jī)器人有什么區(qū)別?KUKA LBR ii
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為生產(chǎn)的必須,在國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)中對工業(yè)機(jī)器人有著這樣的定義:機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)器手。在我國,工業(yè)領(lǐng)域里使用的機(jī)器人我們統(tǒng)稱成為工業(yè)機(jī)
喝一口水,吞下一顆膠囊大小的胃鏡機(jī)器人,即可無痛、無創(chuàng)、無麻醉地完成胃鏡檢查。受檢者無需插管,也不必?fù)?dān)心交叉感染,更沒有心理恐懼,便可以“享受”這款機(jī)器人對胃部的全面檢查。 而這款胃鏡機(jī)
上海市第一婦嬰保健院前院長、教授段濤近日撰文指出:從目前的應(yīng)用來看,人工智能應(yīng)用比較好的領(lǐng)域是皮膚科、病理科和影像科,人工智能不是萬能的,但是它的確會在某些學(xué)科和領(lǐng)域超過人類的能力,取代醫(yī)生的工
“Pepper”與“NAO”是日本Softbank Robotics研發(fā)的人型機(jī)器人,目前已經(jīng)在日本鋪開市場,不少商場店鋪會使用這款機(jī)器人接待顧客。不過有美國的一家安全公司指出,Pepper機(jī)器
最近,火遍了大江南北的科學(xué)圈新聞應(yīng)該就是日本的家務(wù)機(jī)器人了,其實,關(guān)于機(jī)器人的話題每年都有,每年都會有新突破,隨著我們科技的發(fā)展和大數(shù)據(jù)云計算的加持機(jī)器人的表現(xiàn)只會越來越擬人化,那么,這些機(jī)器人
隨著汽車行業(yè)的發(fā)展,新的造車企業(yè)、新的出行模式出現(xiàn),電動化、智能化、共享化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)時而生,眾多汽車行業(yè)應(yīng)用方案提供商齊聚上海國際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(AMTS),為大家?guī)砀鞣N尖
機(jī)器人會成為我們身邊的“白衣天使”嗎?最近,機(jī)器人“護(hù)士”引發(fā)了公眾的無限遐想。 近年來,機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的存在感越來越高。比如在廣州不少醫(yī)院,萌萌的機(jī)器人已在門診大堂里上崗,它們會自動
2020年5月25日,圍繞科技和品質(zhì)生活為話題的《輕松跨入智能家居 感受科技進(jìn)化生活》直播活動正式舉行?;顒悠陂g,熱點科技資深編輯吳海立和多位嘉賓給大家講解了科技給我們帶來的舒適和便利。
在不久的將來,制造業(yè)將完成數(shù)字化轉(zhuǎn)型,最終實現(xiàn)所謂的智能制造。越來越多的工廠管理者相信,投資新興技術(shù),可以在未來幾年取得更好的發(fā)展。新技術(shù)的不斷入侵,制造業(yè)將經(jīng)歷前所未來有的技術(shù)變革。對于制造商
當(dāng)今,隨著城市城市節(jié)奏的加快,很多上班族白天辛苦工作,晚上回家還有打掃衛(wèi)生,這讓他們的身心感到十分的疲憊。然而,掃地機(jī)器人的出現(xiàn)可以給他們解除耗時、繁瑣的掃地過程,讓他們的生活變得更加的便捷和舒適。
飛行機(jī)器人 普渡大學(xué)的研究人員設(shè)計了類似蜂鳥的飛行機(jī)器人,這些機(jī)器人基于鳥類與生俱來的各種技術(shù),通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練。 這意味著在從模擬中學(xué)習(xí)之后,機(jī)器人學(xué)會如何像蜂鳥一樣自
無人機(jī)送玫瑰、無人機(jī)送鉆戒這些過去偶像劇里霸道總裁的秀浪漫方式,即將在杭州變成現(xiàn)實。近日,杭州日報企明星成長計劃企業(yè)庫優(yōu)秀企業(yè)送吧物流科技率先完成了民航局運(yùn)行風(fēng)險評估(SORA)工作的試運(yùn)行項目