在當(dāng)今的機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用中,機(jī)器人視覺(jué)圖像顯著目標(biāo)提取是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。它旨在從復(fù)雜的機(jī)器人視覺(jué)圖像背景中突出顯示最重要的信息,以便機(jī)器人可以更有效地理解和處理環(huán)境[1]。然而,這一問(wèn)題具有極大的挑戰(zhàn)性,因?yàn)樾枰诖罅康臋C(jī)器人視覺(jué)圖像數(shù)據(jù)中找到具有顯著性的目標(biāo),這需要復(fù)雜的計(jì)算和準(zhǔn)確的算法。
2013年,中國(guó)超越日本成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng),銷(xiāo)量占全球的20.5%;2014年,中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)量達(dá)到5.6萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)54%,約占全球的四分之一;2015年,中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)量超過(guò)7.
機(jī)器人視覺(jué)解決方案是我們實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視野的幾大挑戰(zhàn)。即便變得越來(lái)越簡(jiǎn)單易用,還是有一些棘手的問(wèn)題。很多因素影響機(jī)器人在環(huán)境中的視覺(jué),任務(wù)設(shè)置和工作場(chǎng)所。 這里有9個(gè)總結(jié)出來(lái)的機(jī)器人視覺(jué)挑戰(zhàn)
(文章來(lái)源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院) 機(jī)器人視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù),是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、工廠智能化的關(guān)鍵零部件之一?,F(xiàn)在主要分布在電子制造業(yè)、汽車(chē)制造、制藥、食品與包裝機(jī)械等領(lǐng)域。此外,物流、食
機(jī)器人視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以幫助我們的自動(dòng)機(jī)掌握人類可能會(huì)錯(cuò)過(guò)或忽略的視覺(jué)線索,并且它們可以為采用它們的公司帶來(lái)可觀的價(jià)值。這是該技術(shù)的發(fā)展方向和發(fā)展方向。 我們科幻小說(shuō)中的某
在科學(xué)和技術(shù)的快速發(fā)展下,我國(guó)開(kāi)始工業(yè)4.0時(shí)代,同時(shí)提出了“智能制造2025”的發(fā)展綱要,人類活動(dòng)逐漸開(kāi)始被機(jī)器人所代替,進(jìn)而數(shù)據(jù)是人與機(jī)器之間的最佳紐帶。機(jī)器人視覺(jué)對(duì)數(shù)字、文本或更加復(fù)雜的數(shù)
人類要實(shí)現(xiàn)一系列基本活動(dòng),如生活、工作、學(xué)習(xí)必須依靠自己的器官,除了大腦外,最重要的是我們的眼睛,(工業(yè))機(jī)器人也不例外,要完成正常的生產(chǎn)任務(wù),沒(méi)有一套完美的、先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)是很難想象的。
得益于人工智能,機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)等融合技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人每天都能看到,分析和做出更像人類的決策。開(kāi)發(fā)此類視覺(jué)分析邏輯涉及實(shí)現(xiàn)解決方案,這些解決方案可以確定對(duì)象的方向,處理移動(dòng)的對(duì)象并執(zhí)行導(dǎo)航
許多不同的技術(shù)將使機(jī)器人技術(shù)向農(nóng)業(yè)領(lǐng)域過(guò)渡。有些技術(shù)需要專門(mén)為農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā),而其他領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)發(fā)的技術(shù)可以適應(yīng)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,例如,自動(dòng)化車(chē)輛、人工智能和機(jī)器視覺(jué)。在這里我們會(huì)簡(jiǎn)要回顧從硬件到軟件、多機(jī)器人
全球研究機(jī)構(gòu)MarketsandMarkets最新發(fā)布的研究報(bào)告顯示,2020全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模為107億美元,到2025年,該市場(chǎng)將增長(zhǎng)至127億美元。預(yù)測(cè)期內(nèi)(2020—2025年)的年復(fù)
基于顏色特征的物體識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于不同顏色的分別提取和識(shí)別(以上兩幅圖片由某大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人暨機(jī)器人天空主編Liu Weichao友情提供)隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在
摘要: 針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺(jué)定位問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列, 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上, 提出了一種獲取目標(biāo)的空
嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人視覺(jué)中的應(yīng)用
嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人視覺(jué)中的應(yīng)用
嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人視覺(jué)中的應(yīng)用
摘要:視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。 一、概述 視覺(jué)技術(shù)
摘要:視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。 一、概述 視覺(jué)技術(shù)
1. 引言 機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展,取得了很大進(jìn)步,有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺(jué)伺服跟通常所說(shuō)的機(jī)器視覺(jué)有所不同,