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機(jī)器人系統(tǒng)

關(guān)注人關(guān)注

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基于DSP的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)

介紹自行開發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。以TI公司TMS320LF2407A型號(hào)的DSP芯片為機(jī)器人小車控制器核心，重點(diǎn)闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據(jù)侍輸模塊等，并給出PC機(jī)和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

單片機(jī)
2006-07-21

DSP 移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)
基于DSP的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)

介紹自行開發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。以TI公司TMS320LF2407A型號(hào)的DSP芯片為機(jī)器人小車控制器核心，重點(diǎn)闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據(jù)侍輸模塊等，并給出PC機(jī)和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

數(shù)字電源
2006-07-19

DSP 移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)

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