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NI助力2012中國機器人大賽暨首屆籃球機器人比賽
美國國家儀器公司（National Instruments, 簡稱NI）攜手上海交通大學(xué)于2012年12月1日到2日共同舉行2012中國機器人大賽暨RoboCup公開賽（上海賽區(qū)）籃球機器人比賽。來自全國各地9所高校的9支隊伍、共50余名參賽隊員代
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基于多Agent機器人系統(tǒng)的圖書歸類解決方案
摘 要：現(xiàn)代圖書館的藏書量已成為衡量一個圖書館水平的重要指標之一，而藏書量的增多也意味著圖書館日常管理任務(wù)的加重，圖書管理人員要耗費巨大的精力去歸類、整理圖書。移動機器人和多Agent 技術(shù)的迅猛發(fā)展給這個亟
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煤礦井下搜救機器人研究
災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機器人（Search And Rescue Robot）是自然災(zāi)害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時，代替搜救人員進入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務(wù)的移動機器人。該類機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。搜救機器人是機器人技術(shù)朝實用化發(fā)展的一個重要分支和新的研究領(lǐng)域，具有重要的社會價值。
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“e絡(luò)盟專題”為亞太區(qū)工業(yè)制造商及機器人系統(tǒng)工程師
21IC訊 e絡(luò)盟日前宣布，推出最新一期“e絡(luò)盟專題”。該專題展示了針對工業(yè)制造商和機器人系統(tǒng)的解決方案，以及15,000余種產(chǎn)品。這些產(chǎn)品適用于諸多關(guān)鍵領(lǐng)域，例如控制面板、機器安全、傳感器、馬達和工業(yè)連
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基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制
基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制
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基于遠程機器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計
基于遠程機器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計
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基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計
基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計
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基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計
基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計
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達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)簡介
腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
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克服手動限制的外科手術(shù)機器人系統(tǒng)
手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動
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中日合作研制血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)
據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計，心腦血管疾病是人類疾病死亡的第一“殺手”，中國每年死于此類疾病的患者300多萬。 1月9日，中日合作研制的血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)在北京和日本香川縣成功進行遠程臨床動物實驗，為該系統(tǒng)的進一
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FANUC柔性機器人系統(tǒng)，助力醫(yī)藥自動化
備受矚目的中國醫(yī)藥（工業(yè)）展覽會將于10月25日至29日在上海新國際展覽中心隆重舉行。該展覽會十幾年來已發(fā)展成為在醫(yī)藥領(lǐng)域最具權(quán)威性、代表性和影響力的知名國際性專業(yè)展會?！ ∩虾０l(fā)那科機器人受邀參加此次
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FANUC柔性機器人系統(tǒng)，助力醫(yī)藥自動化
備受矚目的中國醫(yī)藥(工業(yè))展覽會將于10月25日至29日在上海新國際展覽中心隆重舉行。該展覽會十幾年來已發(fā)展成為在醫(yī)藥領(lǐng)域最具權(quán)威性、代表性和影響力的知名國際性專業(yè)展會。上海發(fā)那科機器人受邀參加此次盛會， 本次
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FANUC柔性機器人系統(tǒng)，助力醫(yī)藥自動化
備受矚目的中國醫(yī)藥（工業(yè)）展覽會將于10月25日至29日在上海新國際展覽中心隆重舉行。該展覽會十幾年來已發(fā)展成為在醫(yī)藥領(lǐng)域最具權(quán)威性、代表性和影響力的知名國際性專業(yè)展會。上海發(fā)那科機器人受邀參加此次盛會， 本
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一種智能機器人系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)
我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的"活物".其實，這個自控"活物"的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信
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達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)
腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
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基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)設(shè)計方法
創(chuàng)新大賽二等獎：基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng) 獲獎團隊：至善隊 獲獎團隊學(xué)校：東南大學(xué) 團隊成員：王楠、李曉鵬、宋振中、朱澄澄、邵夢超 獲獎作品簡介： 設(shè)計目的：我國殘障人數(shù)總計約6700萬，是世界殘障者最多的
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國內(nèi)首個機器人“大夫”面世
沒有很長很深的刀口，只有5個直徑約1cm的洞和很少量的出血，僅1個多小時，機器人“大夫”就將一頭小豬的膽囊成功摘除。手術(shù)過后半小時，逐漸清醒的小豬已在手術(shù)臺上掙扎起來。這是7月3日，國內(nèi)首臺微創(chuàng)外科手術(shù)機器人
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視頻融合在遙操作機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
針對遙操作機器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大，造成的時延嚴重影響操作者決策，使機器人現(xiàn)場作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題，提出采用3DSMAX建立三維機器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對其進行繪制及仿真控制，采用H.263標準及相應(yīng)壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠端顯示與仿真模型融合。實驗證明，該方法不僅能實現(xiàn)控制命令準確傳輸、機器人實時控制，而且視頻機器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
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控制雙機器人系統(tǒng)，向中風(fēng)患者提供上肢治療運動
Author(s): Andrew Jackson - University of Leeds Peter Culmer - University of Leeds Martin Levesley - University of Leeds Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust Bipinchandra Bhakta - Leeds
