介紹CAN(控制器局域網(wǎng))總線的特點,給出CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點電路原理及用C51語言編寫的開發(fā)程序,方便使用者學習和掌握。
文中提出了一種基于MSP430單片機,并以MCP2510為CAN控制器的智能節(jié)點設計方案,該方案利用MSP430通過標準SPI接口可實現(xiàn)對MCP2510的控制,并能夠完全實現(xiàn)CAN總線規(guī)范。
介紹了一種用單片機ADμC812、CAN總線控制器SJA1000和CAN總線驅動器POA82C250組成的CAN總線智能節(jié)點的設計方案,給出了該節(jié)點的硬件結構和軟件設計方法,同時介紹了CAN總線的主要特點。