介紹CAN(控制器局域網(wǎng))總線的特點,給出CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點電路原理及用C51語言編寫的開發(fā)程序,方便使用者學(xué)習(xí)和掌握。
文中提出了一種基于MSP430單片機(jī),并以MCP2510為CAN控制器的智能節(jié)點設(shè)計方案,該方案利用MSP430通過標(biāo)準(zhǔn)SPI接口可實現(xiàn)對MCP2510的控制,并能夠完全實現(xiàn)CAN總線規(guī)范。
介紹了一種用單片機(jī)ADμC812、CAN總線控制器SJA1000和CAN總線驅(qū)動器POA82C250組成的CAN總線智能節(jié)點的設(shè)計方案,給出了該節(jié)點的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計方法,同時介紹了CAN總線的主要特點。