本文闡述了CAN現(xiàn)場(chǎng)總線、總線接口技術(shù)、時(shí)間信息提取電路結(jié)構(gòu)、信息無(wú)線發(fā)送結(jié)構(gòu)等原理,及如何利用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)時(shí)間信息共享技術(shù)。
0 引 言 我國(guó)是世界上最大的糧食生產(chǎn)、儲(chǔ)藏及消費(fèi)大國(guó),糧食儲(chǔ)藏是國(guó)家為防備戰(zhàn)爭(zhēng)、災(zāi)荒及其他突發(fā)性事件而采取的有效措施,因此糧食的安全儲(chǔ)藏是關(guān)系到國(guó)計(jì)民生的戰(zhàn)略大事。糧食在貯藏過(guò)程中,會(huì)因?yàn)槭軠囟取?/p>
針對(duì)潛水電機(jī)工作環(huán)境復(fù)雜、故障率高、影響參數(shù)多等特點(diǎn),本文介紹了一種基于CAN總線的潛水電機(jī)分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案;給出了智能監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的硬件電路、軟件軟初始化程序和通信流程。經(jīng)系統(tǒng)測(cè)試和實(shí)際運(yùn)行表明,該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,具有一定的參考和推廣價(jià)值。
針對(duì)潛水電機(jī)工作環(huán)境復(fù)雜、故障率高、影響參數(shù)多等特點(diǎn),本文介紹了一種基于CAN總線的潛水電機(jī)分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案;給出了智能監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的硬件電路、軟件軟初始化程序和通信流程。經(jīng)系統(tǒng)測(cè)試和實(shí)際運(yùn)行表明,該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,具有一定的參考和推廣價(jià)值。
本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路和軟件程序。
本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路和軟件程序。
本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路和軟件程序。
1 引言 移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下運(yùn)行,必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺(jué)、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中,超聲
1 引言 移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下運(yùn)行,必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺(jué)、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中,超聲
一。本設(shè)計(jì)給出的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案,它采用內(nèi)置多路CAN總線控制器的LPC2294作為主控制器,采用隔離CAN收發(fā)器CTM1050T作為收發(fā)器,使得該節(jié)點(diǎn)體積小、功耗低、抗干擾性好,因而特別適用于汽車(chē)、工業(yè)控制以及醫(yī)療
基于LPC2294的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
本文結(jié)合LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線的ShortStack技術(shù)和基于芯片MSP430F149上嵌入μcos_Ⅱ操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)的優(yōu)點(diǎn),使其應(yīng)用于多用途智能節(jié)點(diǎn)的LON控制網(wǎng)絡(luò)。應(yīng)用程序被移植到目標(biāo)平臺(tái)。此外,對(duì)于這種嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基本方法也進(jìn)行了分析。
基于Lonworks總線的嵌入式智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)
介紹CAN(控制器局域網(wǎng))總線的特點(diǎn),給出CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)電路原理及用C51語(yǔ)言編寫(xiě)的開(kāi)發(fā)程序,方便使用者學(xué)習(xí)和掌握。