摘要:介紹了某型無人機(jī)飛控系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺的總體功能,闡述了該平臺的硬件選型原則、選型方案、基本功能及自制部件的設(shè)計過程,對各分系統(tǒng)仿真軟件設(shè)計框架進(jìn)行了描述。最后,通過實(shí)際仿真對平臺的設(shè)計功能進(jìn)行
無人機(jī)具有體積小、重量輕、靈活機(jī)動、成本低等特點(diǎn),可以用于對地偵察拍照,還可以廣泛應(yīng)用于軍事偵察、地質(zhì)勘探以及對火災(zāi)等危險區(qū)域的勘察預(yù)報等,因而在無人機(jī)上構(gòu)建一個網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)就顯得十分重要。本文以基于
基于PC104無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)的構(gòu)建
基于PC104無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)的構(gòu)建
摘要:為了使無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、較低的功耗、較強(qiáng)的靈活性和更高的集成度,提出了一種以SmartFusion為核心的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)解決方案。為滿足飛控系統(tǒng)實(shí)時性和穩(wěn)定性的要求,系統(tǒng)采用了&
兩軍交戰(zhàn)中空軍實(shí)力不容小覷,過去,伊朗不具備偵測小型無人偵察機(jī)的能力,經(jīng)過高科技裝備后,如今伊朗防空部隊裝備最先進(jìn)的雷達(dá)系統(tǒng),可探測發(fā)現(xiàn)和擊落所有進(jìn)入伊朗領(lǐng)空的無人機(jī)。據(jù)伊朗伊斯蘭共和國通訊社援引空軍
美國空軍研究人員正在尋求行業(yè)伙伴研發(fā)傳感器融合技術(shù),使無人機(jī)在美國領(lǐng)空飛行時能夠感知規(guī)避其他飛機(jī)。位于俄亥俄州代頓市賴特帕特森空軍基地的空軍航空系統(tǒng)中心(ASC)已經(jīng)發(fā)布了一份資源尋求通告(FA8620-12-X0001)
據(jù)英國《每日電訊報》4月22日報道,自2011年12月,美國一架軍用無人偵查機(jī)在伊朗領(lǐng)空被擊落俘獲后,美本著“攘外必先安內(nèi)”的原則,應(yīng)國內(nèi)國土安全部及司法部等主要執(zhí)法機(jī)構(gòu)要求,將在本國領(lǐng)空大規(guī)模使用無人機(jī)。美國
無人機(jī)需要使用GPS 定位才能達(dá)到自動導(dǎo)航的效果,但某些糟糕的地方難免GPS 也沒有信號,這個時候就需要更牛逼的科技才能解決問題。英國軍方BAE 最近公布了他們研發(fā)的名為NAVSOP 的玩意,據(jù)說可以讓無人機(jī)在接收不到G
摘要:通過介紹無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的接收機(jī)特性,分析了無人機(jī)GPS 信號不穩(wěn)定的原因,并采取合理布局GPS接收天線的位置、在GPS 接收天線與設(shè)備特別是有源設(shè)備之間加入隔離裝置等措施,提高了無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾性。引
摘要:無人機(jī)相比較衛(wèi)星和載人航空飛機(jī)遙感平臺而言,具有成本低、靈活性高的特點(diǎn)。為了滿足科學(xué)遙感實(shí)驗(yàn)、完成遙感作業(yè)任務(wù)、協(xié)調(diào)無人機(jī)電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態(tài),系統(tǒng)以AT89S52為主控芯片,擴(kuò)
摘要:無人機(jī)相比較衛(wèi)星和載人航空飛機(jī)遙感平臺而言,具有成本低、靈活性高的特點(diǎn)。為了滿足科學(xué)遙感實(shí)驗(yàn)、完成遙感作業(yè)任務(wù)、協(xié)調(diào)無人機(jī)電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態(tài),系統(tǒng)以AT89S52為主控芯片,擴(kuò)
摘要:為了測量無人機(jī)真空速,設(shè)計了基于單片機(jī)的無人機(jī)真空速測量系統(tǒng)。根據(jù)真空速和動壓靜壓的關(guān)系式,采用分段線性插值的算法,測試了0-5 000m高度的實(shí)際真空速值,得到的結(jié)果相對誤差均不大于4%,能夠滿足系統(tǒng)精
據(jù)報道,美國海軍正在開發(fā)一種無人機(jī)傳感器系統(tǒng),能夠區(qū)分海盜船和其他民用船只。這種多模傳感器導(dǎo)引頭目前正在由海軍研究辦公室開發(fā),將結(jié)合高清晰度攝像機(jī)、中波紅外傳感器和激光技術(shù)。該傳感器采集相關(guān)信息,通過
摘要:自主障礙檢測與回避是無人機(jī)低高度飛行時保障其生存性的一項關(guān)鍵技術(shù),有重要的研究意義。通過對機(jī)器視覺原理的研究,考慮到支持向量機(jī)方法能同時減小匹配難度和計算量,實(shí)時性能、泛化性能良好,故采用該方法
美國海軍研究局(ONR)日前授予諾斯羅普•格魯曼公司一份為期3年、價值175萬美元的合同,根據(jù)合同要求,諾•格公司將為海軍研發(fā)一種新型、成本低廉的、基于原子的磁傳感器(或稱為磁力計),該新型磁力計將會
全球最大文件共享網(wǎng)站海盜灣(The Pirate Bay)3月19日在官方博客發(fā)文稱,計劃用無人機(jī)將文件服務(wù)器送到幾千米的高空,以規(guī)避政府的管制。海盜灣認(rèn)為,這樣政府要想關(guān)閉系統(tǒng),只能從高空中動用飛機(jī)。至于網(wǎng)絡(luò)訪問速度方
近日,一架長3米的飛機(jī)在火箭助推下騰空而起,沿500千伏光州—大澤輸電線路開始巡檢。這是我國固定翼無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)試飛,該項目達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)降低了勞動強(qiáng)度,提高了工作效率。該項
摘要:為了解決小型無人機(jī)對飛控計算機(jī)小型化和高精度要求的問題,設(shè)計以DSP為核心的主控模塊,采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進(jìn)行地址譯碼,完成邏輯處理及隔離、驅(qū)動功能,配合接口芯片28C94和AD/DA轉(zhuǎn)換芯片設(shè)計接口模塊
摘要:為了解決小型無人機(jī)對飛控計算機(jī)小型化和高精度要求的問題,設(shè)計以DSP為核心的主控模塊,采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進(jìn)行地址譯碼,完成邏輯處理及隔離、驅(qū)動功能,配合接口芯片28C94和AD/DA轉(zhuǎn)換芯片設(shè)計接口模塊