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多軸直角坐標搬運機器人的通用控制方法研究
摘要:基于傳統(tǒng)直角坐標機器人控制技術,以蓄電池極板連續(xù)生產(chǎn)線的碼垛機器人為應用案例,根據(jù)設備需求、機器人控制原理和系統(tǒng)狀態(tài)機的設計,介紹了一種通用的、靈活的、開發(fā)周期短的多軸直角坐標機器人控制方法。該機器人經(jīng)過實踐,驗證了該控制方法的可靠性、高效性和穩(wěn)定性。
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一種混聯(lián)機構高速高精度貼片機設計
摘要:介紹了混聯(lián)機構高速高精度貼片機的設計內(nèi)容,主要包括機械結構設計及控制系統(tǒng)設計,并研制了樣機,通過調試,初步達到設計預期,對混聯(lián)機構應用于工業(yè)生產(chǎn)具有一定的指導意義。
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某燃氣輪機通風系統(tǒng)運行方式優(yōu)化的技術改造
摘 要:某9E燃氣輪機電廠為調峰電廠 , 電網(wǎng)調度對其機組的及時性和安全性要求較高 ,原機組設計配置了一 臺透 平間抽風機88BT和一 臺負荷間送風機88VG ,這兩臺風機的作用是在燃氣輪機運行期間 ,將輔機間、透平間、負荷間艙室 內(nèi)的熱量帶走 ,保證燃氣輪機安全運行 。 而這兩臺風機均無冗余備用風機 ,一旦任何一 臺風機出現(xiàn)故障 ,將使透平間和 負荷間冷卻風量瞬時失去 , 由于燃氣輪機故障造成全廠聯(lián)合循環(huán)非計劃停運 。鑒于此 ,通過對燃氣輪機通風系統(tǒng)和控制 系統(tǒng)的深入研究 ,采取了透平間和負荷間各增加一 臺在線備用風機的優(yōu)化方案 ,消除了機組的安全隱患。
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1000MW機組磨煤機石子排渣門控制系統(tǒng)改造及應用
摘要:為解決某電廠2000MW機組磨煤機石子排渣門控制系統(tǒng)存在的問題,對磨煤機石子排渣門控制回路及控制設備進行了研究,提出了相應的改造方法并加以實施,改造后應用效果良好,故障率大幅降低。
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機器人生產(chǎn)線布局與實踐應用分析
摘要:隨著"中國制造2025"的提出,智能制造已經(jīng)成為我國制造業(yè)轉型升級的重要方向,并不斷朝著柔性智能制造系統(tǒng)的方向發(fā)展。鑒于此,針對企業(yè)軸類產(chǎn)品自動上下料作業(yè)的需求,以組建軸類智能自動上下料生產(chǎn)線為目標,通過整合PLC控制技術、傳感器技術、機器視覺檢測技術、互聯(lián)網(wǎng)技術、制造執(zhí)行系統(tǒng)技術等各種新技術,對生產(chǎn)線各組成單元進行選型組合設計和調試優(yōu)化,實現(xiàn)生產(chǎn)線的上下料一體化控制。實踐驗證表明,該智能生產(chǎn)線系統(tǒng)結構穩(wěn)定可靠、操作簡單、工藝合理,大大提高了上下料效率,保證了生產(chǎn)的順利進行,具有一定的實用價值。
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基于觸摸屏PLC一體機的空壓機組控制系統(tǒng)設計
摘要:空壓機組是一個由多臺空壓機、PLC電氣系統(tǒng)等組成的復雜工業(yè)集成系統(tǒng),該類系統(tǒng)具備空壓機自動運行和停機功能,動作復雜且具有嚴格的先后邏輯關系。現(xiàn)基于目前市場上經(jīng)濟、便捷的觸摸屏PLC一體機進行空壓機組控制系統(tǒng)的設計,從現(xiàn)場實際需求出發(fā),對3臺空壓機進行邏輯梳理和設計,從而實現(xiàn)自動控制,保證空壓機組在實際運行過程中動作順暢、性能穩(wěn)定、可靠性高。
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電路簡介
根據(jù)一定的任務,把所需的器件,用導線相連即組成電路。電路是電力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、計算機硬件等電系統(tǒng)的主要組成部分,起著電能和電信號的產(chǎn)生、傳輸、轉換、控制、處理和儲存等作用。
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控制系統(tǒng)簡介
控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統(tǒng)。
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控制系統(tǒng)發(fā)展
發(fā)展歷程控制系統(tǒng)其實從20世紀40年代就開始使用了，早期的現(xiàn)場基地式儀表和后期的繼電器構成了控制系統(tǒng)的前身。以PLC和DCS為代表，從70年****始應用以來，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過程控制中獲得迅猛的發(fā)展。從90年****始，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC的控制系統(tǒng)等，將簡要介紹各種常見的控制系統(tǒng)，并分析控制系統(tǒng)的演進過程和發(fā)展方向。70年代中期，由于設備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數(shù)增多，而且條件苛刻，要求顯示操作集中等，使已經(jīng)普及的電動單元組合儀表不能完全滿足要求。
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控制系統(tǒng)分類及應用
控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內(nèi)任何感興趣或可變的量。控制系統(tǒng)同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態(tài)而實施的?？刂葡到y(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。例如，假設有一個汽車的驅動系統(tǒng)，汽車的速度是其加速器位置的函數(shù)。通過控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度(或可以達到所希望的速度變化)。這個汽車驅動系統(tǒng)(加速器、汽化器和發(fā)動機車輛)便組成一個控制系統(tǒng)。
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基于物聯(lián)網(wǎng)技術的智能門禁在通信機房的應用
摘 要 ：隨著通信運營商網(wǎng)絡規(guī)模不斷擴大和物聯(lián)網(wǎng)等技術的廣泛應用，通信機房的門禁安全以及高效管理需 求也逐步凸顯，結合中國移動青海公司的 4G 智能門禁應用，選用適應通信機房各類防盜門的安全等級為超 B 級的電子門鎖，以及集門禁和智能燈光控制于一體的智能化物聯(lián)網(wǎng)云管理平臺，選擇部分通信機房進行試點驗證，對4G 智能門鎖進行調整與優(yōu)化，并形成通信機房智能門禁管理標準，可有效提升通信機房的安全性。
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基于 PLC 的翻轉機控制系統(tǒng)設計
摘 要 ：文中給出一種用于自動沖壓生產(chǎn)線五金板材翻轉的設計方案，該翻轉機主要由夾持和翻轉兩部分組成。 夾持部分由伸縮氣缸、上下蓋板和定位塊組成 ；翻轉部分由步進電機、減速機、聯(lián)軸器和夾持部分支架組成?？刂葡到y(tǒng)硬件由三菱 FX3U-64MT PLC、觸摸屏 GOT1155、步進電機驅動器及若干檢測開關構成，并且還具有內(nèi)部和外部兩種控制模式。外部模式時，由外部控制器通過 I/O 信號控制翻轉臺動作 ；內(nèi)部模式時，可通過按鈕或物料檢測開關來控制翻轉臺。驗證結果表明每 3 s 可實現(xiàn) 1 個板材的翻轉節(jié)拍。
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單片機在照明系統(tǒng)節(jié)能控制中的應用
摘要：利用單片機的控制原理，研究單片機在照明系統(tǒng)的節(jié)能控制上實現(xiàn)智能控制，從而實現(xiàn)節(jié)約能耗的目的。闡述了節(jié)能控制系統(tǒng)總體結構和工作原理，介紹了節(jié)能控制系統(tǒng)的總體功效，給出了節(jié)能控制系統(tǒng)的設計方案。
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基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)研究
摘 要：近年來，步進電機憑借其定位精度高、使用方便、性價比高、容易控制等優(yōu)點，在各領域受到廣泛應用。文中利用C52單片機設計了一種步進電機控制系統(tǒng)，介紹了其總體方案、主控制模塊、驅動電路、鍵盤、晶振電路模塊等，并使用Protues繪制仿真圖，與編程軟件進行聯(lián)合調試仿真。仿真結果表明，所設計的步進電機控制系統(tǒng)正確有效。
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燃氣聯(lián)合循環(huán)機組汽包水位控制系統(tǒng)的特點
摘要：燃氣聯(lián)合循環(huán)機組的汽水系統(tǒng)復雜，性導致了汽包水位控制成為整個機組控制模擬量控制的難點。文章通過對燃氣聯(lián)合循環(huán)機組汽包水位控制的分析，并結合機組運行過程中出現(xiàn)的問題，討論了該類型機組汽包水位控制的特點，同時提出了有效的解決辦法并取得了良好的控制效果。
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基于PLC的車載自動調平系統(tǒng)設計
摘 要：車載自動調平系統(tǒng)是利用自動控制技術隨時根據(jù)陸基面的不平整度自動調整支撐腳的垂直高度，確保車載工作平臺達到理想水平平整度要求的綜合自動化系統(tǒng)。文中研制了可使戰(zhàn)車高炮系統(tǒng)到達各種凹凸路面地點后底盤快速精確達到水平的調平系統(tǒng)，使戰(zhàn)車高炮系統(tǒng)迅速轉換為作戰(zhàn)狀態(tài)或者常規(guī)狀態(tài)，確保發(fā)出精確的炮彈角度，提高系統(tǒng)的機動性。
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電梯模型控制系統(tǒng)的設計
摘 要：系統(tǒng)利用單片機、4 4矩陣鍵盤、數(shù)碼管顯示電路、直流電機、蜂鳴器等模擬了一套完整的電梯模型控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用8個按鍵模擬1～8層電梯內(nèi)按鍵，并用數(shù)碼管作樓層指示，電梯根據(jù)設定行進到指定樓層，相鄰樓層間驅動電機轉動時間設置為5秒；利用另外8個按鍵模擬電梯外按鍵，電梯可根據(jù)指示行進到指定樓層；電梯內(nèi)外均有按鍵指示時，能根據(jù)指示正確行進；當電梯到達時，蜂鳴器會發(fā)出提示音。此外，我們還增加了創(chuàng)新部分，能用由LED燈組成的箭頭指示電梯上下行，使電梯更加人性化。
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基于MT60561觸摸屏和PLC的裝配流水線控制系統(tǒng)
摘要：針對飲料加工車間流水線上四組傳送帶組成的一個橢圓工作臺上所需完成的加飲料、蓋蓋子、打標簽等三個動作，給出了采用西門子公司的S7-300型PLC作為控制器，并采用維綸MT6056I觸摸屏作為操作界面來設計飲料瓶自動化裝配流水線的控制系統(tǒng)設計方法。系統(tǒng)可大大解放勞動力，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。
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國外智能電網(wǎng)發(fā)展綜述
摘要：隨著智能電網(wǎng)時代的到來，世界各國的智能電網(wǎng)建設已經(jīng)全面啟動。在智能電網(wǎng)理念逐步成為業(yè)界共識的進程中，許多國家都確立了智能電網(wǎng)的建設目標、行動路線及投資計劃。鑒于不同地區(qū)的監(jiān)管機制、電網(wǎng)基礎設施的現(xiàn)狀和社會經(jīng)濟發(fā)展情況的不同，各地的智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略也有所不同。在此給出亞太地區(qū)和歐洲地區(qū)的智能電網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
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創(chuàng)維智控系統(tǒng)新品隆重上市，集技術之大成
?7月15日，創(chuàng)維集團在深圳發(fā)布了創(chuàng)維智控系統(tǒng)。這是集諸多新技術于一體的換代產(chǎn)品，具有功能強大、操作便捷、兼容性好的等特點，可以廣泛應用于家庭、辦公、酒店等全智能場景。
