引言 隨著表面貼裝技術(shù)(SurfaceMounted Technology,SMT)的不斷優(yōu)化及貼片元器件制作工藝的迅速發(fā)展,貼片機(jī)在電子制造業(yè)中的應(yīng)用日益突出。CM402型高速貼片機(jī)是由日本松下公司研發(fā)和生產(chǎn),針
0 引言倒立擺是日常生活中許多重心在上、支點(diǎn)在下的控制問(wèn)題的抽象模型,本身是一種自然不穩(wěn)定體,它在控制過(guò)程中能有效地反映控制中許多抽象而關(guān)鍵的問(wèn)題,如系統(tǒng)的非線性
貼片機(jī)常用控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括下面兩方面,這兩方面主要實(shí)現(xiàn)的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的位置控制。(1)位置和速度反饋都來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)本身這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)整個(gè)閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制環(huán)路的要求較低,適用于對(duì)高速高精度位置控
本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過(guò)流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上,軟件以C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制。最后提出了模糊控制調(diào)節(jié)PID參數(shù)的控制策略。
引言 質(zhì)子交換膜燃料電池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell;PEMFC)是一種將儲(chǔ)存在燃料和氧化劑中的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電裝置,具有能量高、噪音小、無(wú)污染、零排
傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),主軸驅(qū)動(dòng)大多采用離合器電機(jī),縫制過(guò)程中的動(dòng)作都靠機(jī)械和人工配合完成,存在效率低、體積大、調(diào)速范圍窄、位置控制難、自動(dòng)化程度低。另一方面,傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),由于主軸驅(qū)動(dòng)。
1 引言 輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度
隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的不斷進(jìn)步和信息技術(shù)的發(fā)展,逆變電源越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于通訊、航海、航空、醫(yī)療、軍事等諸多領(lǐng)域,同時(shí)用戶(hù)對(duì)逆變電源的性能也有了越來(lái)越高的要求。作為逆變電源的核心,逆變器的控制系統(tǒng)對(duì)提高電源性能起著極其關(guān)鍵的作用。逆變電源的控制器經(jīng)歷了從模擬控制器到數(shù)字控制器的發(fā)展, 數(shù)字控制器與模擬控制器相比較,具有控制精度高、參數(shù)調(diào)整方便、更改控制策略靈活等優(yōu)點(diǎn)。