引言 隨著表面貼裝技術(SurfaceMounted Technology,SMT)的不斷優(yōu)化及貼片元器件制作工藝的迅速發(fā)展,貼片機在電子制造業(yè)中的應用日益突出。CM402型高速貼片機是由日本松下公司研發(fā)和生產(chǎn),針
0 引言倒立擺是日常生活中許多重心在上、支點在下的控制問題的抽象模型,本身是一種自然不穩(wěn)定體,它在控制過程中能有效地反映控制中許多抽象而關鍵的問題,如系統(tǒng)的非線性
貼片機常用控制系統(tǒng)結(jié)構主要包括下面兩方面,這兩方面主要實現(xiàn)的是點對點的位置控制。(1)位置和速度反饋都來自伺服電動機本身這種控制方式的優(yōu)點是對整個閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制環(huán)路的要求較低,適用于對高速高精度位置控
本文在硬件電路設計上采用DSP 芯片和外圍電路構成速度捕獲電路,電機驅(qū)動控制器采用微控制芯片和外圍電路構成了電流采樣、過流保護、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置信號的邏輯換相。在軟件設計上,軟件以C語言和匯編語言相結(jié)合的方法實現(xiàn)了系統(tǒng)的控制。最后提出了模糊控制調(diào)節(jié)PID參數(shù)的控制策略。
引言 質(zhì)子交換膜燃料電池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell;PEMFC)是一種將儲存在燃料和氧化劑中的化學能轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電裝置,具有能量高、噪音小、無污染、零排
傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機,主軸驅(qū)動大多采用離合器電機,縫制過程中的動作都靠機械和人工配合完成,存在效率低、體積大、調(diào)速范圍窄、位置控制難、自動化程度低。另一方面,傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機,由于主軸驅(qū)動。
1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內(nèi)容.它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中,輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度
隨著現(xiàn)代電力電子技術的不斷進步和信息技術的發(fā)展,逆變電源越來越廣泛的應用于通訊、航海、航空、醫(yī)療、軍事等諸多領域,同時用戶對逆變電源的性能也有了越來越高的要求。作為逆變電源的核心,逆變器的控制系統(tǒng)對提高電源性能起著極其關鍵的作用。逆變電源的控制器經(jīng)歷了從模擬控制器到數(shù)字控制器的發(fā)展, 數(shù)字控制器與模擬控制器相比較,具有控制精度高、參數(shù)調(diào)整方便、更改控制策略靈活等優(yōu)點。