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機器人控制研究獲進展 能應用于真實的復雜移動機械臂控制
近日，中國科學院沈陽自動化研究所與英國愛丁堡機器人中心合作研究取得新進展，提出了一種在動態(tài)、非結構環(huán)境下基于深度強化學習的移動機械臂自主作業(yè)方法，將最新的人工智能學習理論成功應用于真實的復雜移動
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基于斬波電路的占空比最優(yōu)控制研究
摘要 文中以常見的斬波電路為研究對象，通過對電路的電流、電壓和功率要素的分析與計算，將各要素用占空比D表示，井從占空比的角度分析以上要素的極值與范圍，從而體現(xiàn)占空比對器件要素性能的最優(yōu)控制及影響，為用
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基于圖像處理技術的智能照明控制研究
本文簡述了智能照明控制的基本理論和方法, 基于一種高效、節(jié)能以及施工方便的智能照明思想, 提出了利用圖像處理技術來自動檢測照度和是否有人走動, 并以之來控制照明的方法。
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溫濕度分時段控制研究
我們在項目《溫度/濕度因子與云煙烘烤質量的相關分析》中，需要一個溫濕度分時段變化的環(huán)境，為此，設計了以PIC單片機為核心的溫濕度分時段控制系統(tǒng)，安裝在一氣候室中，取代其原有的控制系統(tǒng)并利用了箱體和大部分執(zhí)
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相電壓PWM整流器空間矢量控制研究及仿真分析 (1)
傳統(tǒng)的PWM控制技術多用于兩電平電路的驅動控制，其主要方法是正弦脈寬調制(SPWM)，調制波為正弦波，依靠三角載波和調制波的比較得出交點實施控制，其電壓利用率低，諧波含量大。而隨著微處理器技術的發(fā)展和多電平電
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三相PWM變換器矢量控制與直接功率控制研究
摘要：對三相PWM變換器的矢量控制與直接功率控制(DPC)進行對比研究。闡述了三相PWM變換器的基本原理，推導數(shù)學模型，采用電網(wǎng)電壓定向的矢量控制方案;通過分析三相PWM變換器電壓矢量在不同扇區(qū)對電網(wǎng)側輸入有功、無功
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基于短距無線通信及CAN總線的照明光源控制研究
光源產品的開環(huán)控制技術容易造成用電量的增加和環(huán)境污染，本文設計了一種新型照明控制系統(tǒng)，克服了控制相對分散，管理比較混亂，自動化程度低的傳統(tǒng)照明控制系統(tǒng)的缺點，同時節(jié)約了能源，避免不必要的浪費，為人們生產生活提供一個更加智能化的環(huán)境.
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異步電機無速度傳感器矢量控制研究
摘要：選取電壓模型為基礎，引入?yún)⒖贾笛a償策略保證電機在低速運行時可準確測得轉子轉速。硬件方面設計了由雙DSP控制板和兩電平逆變器組成的電機控制系統(tǒng)。在TMS320LF2407A和TMS320VC33組成的雙DSP控制板中，TMS320V
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基于Matlab的模糊PID控制研究
摘要：以螺旋槳的電液比例周控制系統(tǒng)為研究對象，針對被控對象的非時變性和時變性的特點，采用了一種基于自適應模糊PID控制策略；利用Madab中Fuzzy和Simulink有機結合，方便的實現(xiàn)了模糊自整定PID參數(shù)控制系統(tǒng)的仿真
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天津航海儀器研究所接受2~ 3名調劑生
近日，天津航海儀器研究所將接受2~ 3名2012碩士研究生調劑省。天津航海儀器研究所隸屬于中國 船舶重工集團公司，建于 1961年。該所四十多年來已發(fā)展成為以慣性技術、艦船導航和艦船操縱控制研究和裝備生產為主，以機
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡的感應電動機直接轉矩控制研究
摘要：概述了感應電動機在直接轉矩控制(DTC)的控制規(guī)律。為提高感應電動機在DTC方式下的低速性能，在對感應電動機定子磁場定向控制進行了比較深入的分析后，提出了采用神經(jīng)網(wǎng)絡來處理DTC復雜計算的控制策略。仿真和實
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大功率四極管調制器的特性分析及控制研究
1 引言 目前國內外研究磁約束核聚變的Tokamak裝置中，需要多種大功率二級加熱方式對等離子體進行加熱，而二級加熱系統(tǒng)都需要高品質的高壓脈沖直流電源為其供電。這些
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基于PR的單相PWM整流器電流控制研究
摘要：單相PWM整流器電流控制系統(tǒng)被控量為單相正弦量,無法像三相PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)一樣,采用同步坐標系下的直流PI調節(jié)器實現(xiàn)網(wǎng)側電流的零靜差調節(jié)。本文將PR調節(jié)器應
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基于蓄電池儲能的光伏并網(wǎng)發(fā)電功率平抑控制研究
本文針對光伏發(fā)電因光照強度與溫度變化而導致的發(fā)電功率波動問題，提出一種儲能型光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)，以抑制并網(wǎng)功率的波動。以光伏發(fā)電最大功率跟蹤和并網(wǎng)逆變控制為基礎，
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基于蓄電池儲能的光伏并網(wǎng)發(fā)電功率平抑控制研究
21ic智能電網(wǎng)：本文針對光伏發(fā)電因光照強度與溫度變化而導致的發(fā)電功率波動問題，提出一種儲能型光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)，以抑制并網(wǎng)功率的波動。以光伏發(fā)電最大功率跟蹤和并網(wǎng)逆變控制為基礎，引入蓄電池儲能系統(tǒng)，實現(xiàn)對
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圖形點陣LCD顯示控制研究
1 點陣式LCD的接口技術單片機可以通過數(shù)據(jù)總線與控制信號直接采用存儲器訪問形式、I/O設備訪問形式控制該液晶顯示模塊。本文以AT89C51為例，他與YEJHD19264接口電路如圖1所示。單片機通過P2.6，P2.7來控制CSA，CSB列
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MM440變頻器在USS通信下的控制研究
0 引言 隨著電力電子技術和自動控制技術的日益發(fā)展，電動機的調速已不再是單一調速系統(tǒng)的概念。發(fā)展到今天的變頻器調速控制，在工業(yè)各個領域中得到了極為廣泛的應用，在現(xiàn)代的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，如在紡織
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MM440變頻器在USS通信下的控制研究
0 引言 隨著電力電子技術和自動控制技術的日益發(fā)展，電動機的調速已不再是單一調速系統(tǒng)的概念。發(fā)展到今天的變頻器調速控制，在工業(yè)各個領域中得到了極為廣泛的應用，在現(xiàn)代的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，如在紡織
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混合儲能的獨立光伏系統(tǒng)充電控制研究
摘要：超級電容的功率密度大，循環(huán)壽命長，很適合與能量密度大的蓄電池相結合，共同組成獨立式光伏發(fā)電系統(tǒng)的儲能部分。在此分析比較了兩種儲能器件的各項參數(shù)，針對光伏發(fā)電系統(tǒng)的特點，提出了一種應用于蓄電池與超
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混合儲能的獨立光伏系統(tǒng)充電控制研究
摘要：超級電容的功率密度大，循環(huán)壽命長，很適合與能量密度大的蓄電池相結合，共同組成獨立式光伏發(fā)電系統(tǒng)的儲能部分。在此分析比較了兩種儲能器件的各項參數(shù)，針對光伏發(fā)電系統(tǒng)的特點，提出了一種應用于蓄電池與超
