慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,以下簡稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。
TDK株式會社(東京證券交易所代碼:6762)新近推出一款高穩(wěn)定性和優(yōu)異抗振動性的數(shù)字式MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀——Tronics GYPRO?4300。該元件非常適合動態(tài)應(yīng)用,輸入范圍為±300°/s,支持帶寬為200 Hz,延遲為1 ms,并且采用閉環(huán)結(jié)構(gòu),即使在動態(tài)環(huán)境中也能確保高線性精度和穩(wěn)定性。
如果測繪無人機(jī)沒有了GPS將會怎樣?現(xiàn)階段無人機(jī)的研制者們向各個領(lǐng)域推薦無人機(jī):和平時期可以在凍原地帶監(jiān)控管道,搜索森林火災(zāi)發(fā)生地,搜尋魚群等,那么如果測繪無人機(jī)沒有了GPS將會怎樣?下面小編給
輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測,或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素,且室內(nèi)無 GPS信號,人們不得不依靠
摘要 為了在隧道,城市高樓間能快速獲得理想的GPS定位數(shù)據(jù),設(shè)計并實現(xiàn)了基于U—Blox公司LEA-6R芯片的高靈敏度傳感器組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng),文中介紹了外圍電路,天線監(jiān)管電路和在WinCE6系統(tǒng)下的程序設(shè)計、實踐證明
基于LEA-6R的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
設(shè)計了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計的低成本微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。采用“四元數(shù)”法進(jìn)行姿態(tài)計算,通過比力變換、積分運(yùn)算確定栽體的速度、位置。分析樣機(jī)運(yùn)行結(jié)果可知,靜態(tài)運(yùn)行15 s,姿態(tài)誤差最大為1.2°,速度誤差
摘要:設(shè)計了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計的低成本微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。采用“四元數(shù)”法進(jìn)行姿態(tài)計算,通過比力變換、積分運(yùn)算確定栽體的速度、位置。分析樣機(jī)運(yùn)行結(jié)果可知,靜態(tài)運(yùn)行15 s,姿態(tài)誤差最大為