工業(yè)機(jī)器人學(xué)是工程學(xué)的一個(gè)分支,集電子、控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)和生物工程于一身。 一個(gè)機(jī)器人是一種包含傳感器、致動(dòng)器和控制系統(tǒng)的器件。 機(jī)器人一般可以按照用途進(jìn)行分類:工廠機(jī)
在美國再工業(yè)化的討論中,自動(dòng)化將拯救美國制造業(yè)是一個(gè)很流行的說法。自動(dòng)化、機(jī)器人將取代熟練勞動(dòng)力,節(jié)約勞動(dòng)力成本,提高生產(chǎn)率,從而振興美國制造業(yè)。當(dāng)然,自動(dòng)化和機(jī)器人無法解決美國的就業(yè)問題,
1 引言 機(jī)器人技術(shù)和企業(yè)信息化技術(shù)是當(dāng)前國內(nèi)制造業(yè)企業(yè)提高生產(chǎn)效率和工藝水平的兩大關(guān)鍵技術(shù),前者針對技術(shù)問題,后者則針對管理問題,是制造業(yè)進(jìn)行技術(shù)革新和增效創(chuàng)利的重要途徑,具有
隨著我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷深入,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍將越來越廣。專家表示,我國工業(yè)機(jī)器人將迎來戰(zhàn)略發(fā)展期,我國市場將于2014年超越日本,成為世界上最大的機(jī)器人市場。 2004年以
工業(yè)機(jī)器人已應(yīng)用于一系列自動(dòng)化任務(wù)中,包括焊接、涂漆、裝配、取放、包裝、產(chǎn)品檢查和檢測等。每個(gè)多軸機(jī)器人本身可以是復(fù)雜的系統(tǒng),配備傳感器、采集卡、電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制。機(jī)器人往往部署于需要監(jiān)控功能
從二十世紀(jì)七十年代起至今,我國的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)比較龐大,在機(jī)器人的某些技術(shù)方面也達(dá)到了世界先進(jìn)水平,但總體來說,西方發(fā)達(dá)國家的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍領(lǐng)先我國很多年。究其原因不難發(fā)現(xiàn):我國研究工
2011年,雷柏科技從國際四大機(jī)器人生產(chǎn)商之一ABB購買了75臺“IRB120”工業(yè)機(jī)器人,開始了重構(gòu)生產(chǎn)線的旅途。 這是近乎冒險(xiǎn)的嘗試,雷柏科技包括購買
隨著“用工荒”侵?jǐn)_中國,智能科技能否填補(bǔ)人口紅利銳減的缺位,備受人們關(guān)注。隨之機(jī)器人的發(fā)展,人們再也無法阻擋機(jī)器人成為一個(gè)多才多藝的群族,而且在很多方面他們也的確是超
在我們想象中,智能機(jī)器人可以幫我們做很多事情,比如拎包端茶倒水等等。但是事實(shí)上,我們家庭里面能買到的機(jī)器人只能掃地,并且還掃的不是特別干凈?,F(xiàn)在最高級的人形機(jī)器人已經(jīng)什么樣了?還是只能傻傻的
巨大的市場預(yù)期吸引了國外主流機(jī)器人廠商加緊對中國市場進(jìn)行布局。德國庫卡與瑞士ABB、安川電機(jī)和日本發(fā)那科等機(jī)器人四大巨頭,近幾年紛紛搶灘中國,投資建設(shè)亞太級生產(chǎn)基地,ABB甚至把全球機(jī)器人事
近年來,工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域各類熱門產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),全國的市場規(guī)模也在不斷擴(kuò)大。中國汽車及零配件行業(yè)和消費(fèi)電子行業(yè)都需要大量的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù)顯示,截止2012年,中
一、工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種: 1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng); 2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作; 3、球坐標(biāo)型的臂部能
為更好地實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略,不久前科技部和財(cái)政部共同起草了《關(guān)于深化中央財(cái)政科技計(jì)劃(專項(xiàng)、基金等)管理改革的方案》,已經(jīng)黨中央、國務(wù)院批準(zhǔn)。工信部等部門正在制定的《制造強(qiáng)國2025規(guī)劃綱
在科技界,科學(xué)家會給每一個(gè)科技術(shù)語一個(gè)明確的定義,但機(jī)器人問世已有幾十年,機(jī)器人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展,新的機(jī)型,新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原
工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制,能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng),在無人參與下,實(shí)
外資巨頭壟斷了核心零部件和機(jī)器人本體集成,國內(nèi)上千家機(jī)器人企業(yè)則定位于購買國外機(jī)器人本體,進(jìn)行系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用 如果說2014年是國產(chǎn)機(jī)器人元年,那么今年則掀起了工業(yè)機(jī)器人市場
對于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同;首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人?機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能?活動(dòng)空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后,接下來的工作就好作了。
隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的不斷推廣,工業(yè)機(jī)器人被廣泛的采用,他們準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種簡單的重復(fù)性工作,有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了生產(chǎn)成本。業(yè)內(nèi)稱,工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)深深的融入各個(gè)領(lǐng)域,生活將會更加
目前已經(jīng)開發(fā)出了多種類型機(jī)器人機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)自由度從3自由度到7或8自由度不等,其結(jié)構(gòu)有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關(guān)節(jié)和平面關(guān)節(jié)多種。目前研究重點(diǎn)是機(jī)器 人新的結(jié)構(gòu)、功能及可實(shí)現(xiàn)性,其目的是使機(jī)器功能更強(qiáng)
現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展不僅僅體現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化上,實(shí)時(shí)控制、低功耗、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、工業(yè)人機(jī)界面的優(yōu)化、2D/3D圖形處理、1080 HD的高清視頻應(yīng)用,包括工業(yè)控制設(shè)備的小型化這些需求都已經(jīng)