1. 關(guān)節(jié)軸控制原理 焊接機(jī)器人圖片 絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人采用關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)形式,很難直接檢測(cè)機(jī)器人末端的運(yùn)動(dòng),只能對(duì)各關(guān)節(jié)進(jìn)行控制,屬于半閉環(huán)系統(tǒng),即僅從電動(dòng)機(jī)軸上閉環(huán)。
強(qiáng)大的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)與信息技術(shù)的徹底結(jié)合改變了傳統(tǒng)的信息管理方式,建企業(yè)的生產(chǎn)管理帶入到一個(gè)全新的境界。 一般而言,企業(yè)的通信網(wǎng)絡(luò)可劃分為3級(jí),及企業(yè)級(jí)、車(chē)間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。
4月1日至5日,主題為“產(chǎn)業(yè)集成,工業(yè)智能”的2019漢諾威工業(yè)博覽會(huì)(HMI2019)盛大開(kāi)幕,就人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器之間在下一階段數(shù)字化轉(zhuǎn)型中如何協(xié)同工作提出深刻見(jiàn)解。 作為英特爾在
一、等保2.0的主要變化 為適應(yīng)《中華人民共和國(guó)網(wǎng)絡(luò)安全法》,配合落實(shí)“網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)制度”,該標(biāo)準(zhǔn)的名稱(chēng)由“信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)安全等級(jí)保護(hù)基本要求”變更為“信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)
近期采用RISC-V指令集的芯片首次名列上海政府的集成電路相關(guān)政策中,從政策內(nèi)容可看出未來(lái)中國(guó)有意扶植RISC-V指令集架構(gòu)且面向物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、工業(yè)控制以及智能終端產(chǎn)品等領(lǐng)域的芯片研發(fā)計(jì)劃發(fā)
當(dāng)前,我們正面臨從工業(yè)到智能工業(yè)的變革,第四次工業(yè)革命的特點(diǎn)是使用網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)、通信、物聯(lián)網(wǎng)和采用分散式的決策,需要更多智能和意識(shí),更高效,有更多連接,更安全。 ST豐富的產(chǎn)品提供所有關(guān)
在當(dāng)代,工業(yè)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)安全仍然是一個(gè)問(wèn)題,一次網(wǎng)絡(luò)攻擊可能導(dǎo)致影響工業(yè)流程非常嚴(yán)重的后果以及企業(yè)的嚴(yán)重?fù)p失。卡巴斯基實(shí)驗(yàn)室在分析不同行業(yè)的威脅情況時(shí),發(fā)現(xiàn)幾乎所有行業(yè)都經(jīng)常遇到工業(yè)控制系統(tǒng)(IC
隨著國(guó)際國(guó)內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0、中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的提出,信息技術(shù)(IT, Information Technology)和操作技術(shù)(OT, OperaTIonal Technology)
什么是OPC? OPC代表OLE(對(duì)象鏈接和嵌入)過(guò)程控制。OPC是最流行的數(shù)據(jù)連接標(biāo)準(zhǔn),用于在控制器,設(shè)備,應(yīng)用程序和其他基于服務(wù)器的系統(tǒng)之間進(jìn)行通信,而無(wú)需進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖远x驅(qū)動(dòng)程
工業(yè)自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)說(shuō)明了各個(gè)層次的操作。這些包括傳感器層面,自動(dòng)化控制層面(單元,單元,過(guò)程控制),監(jiān)管層面和企業(yè)層面。金字塔結(jié)構(gòu)表明,隨著你的提示,信息被匯總下來(lái)的時(shí)候就解散了。這意味著我們將在
目前全球工業(yè)控制底層的芯片和服務(wù)器等幾乎都掌握在發(fā)達(dá)國(guó)家的手中,如果我們僅在上層領(lǐng)域的應(yīng)用、工業(yè)APP等環(huán)節(jié)發(fā)力,將底層的工業(yè)控制全部拱手讓出,這會(huì)影響到在新工業(yè)時(shí)代我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的自主性和可控性
霍尼韋爾13日推出Experion過(guò)程知識(shí)系統(tǒng)(PKS)高度集成虛擬化環(huán)境(HIVE)——一種全新的工業(yè)控制系統(tǒng)工程和維護(hù)方案。這是霍尼韋爾旗艦產(chǎn)品Experion PKS的一次升級(jí)。
全球近年來(lái)發(fā)生多起重大工業(yè)信息安全事件。一些組織或個(gè)人通過(guò)對(duì)工業(yè)設(shè)施和工業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)攻擊,謀求達(dá)成政治訴求或經(jīng)濟(jì)訴求。目前,我國(guó)絕大多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)在沒(méi)有防護(hù)措施的情況下暴露于互聯(lián)網(wǎng),且含有系
互聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)頗具顛覆性和侵略性的思想和體系,從它的誕生之日起短短十多年時(shí)間,就跨界打擊多個(gè)行業(yè)并取得巨大成功??偨Y(jié)起來(lái),互聯(lián)網(wǎng)的核心思想就是規(guī)模經(jīng)濟(jì),以規(guī)模形成經(jīng)濟(jì)效應(yīng),即在初始階段,進(jìn)行大規(guī)模
在信息安全領(lǐng)域,威脅被廣泛理解為利用脆弱性的威脅實(shí)體所帶來(lái)的危險(xiǎn),其中,威脅實(shí)體也被稱(chēng)為威脅主體,即可以對(duì)資產(chǎn)施加不利行為的實(shí)體,也就是實(shí)施威脅的威脅源。 在工業(yè)控制領(lǐng)域,威脅可以是情況
關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)攻擊干擾事件越來(lái)越頻繁,對(duì)于許多工業(yè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),網(wǎng)絡(luò)入侵不是是否會(huì)發(fā)生的問(wèn)題,而是什么時(shí)候會(huì)發(fā)生。國(guó)外的烏克蘭停電事故,最近的委內(nèi)瑞拉停電事故都帶來(lái)了嚴(yán)重的社會(huì)影響。這些事
2010年,震網(wǎng)(Stuxnet)病毒曾感染了全球超過(guò)45000個(gè)網(wǎng)絡(luò),伊朗遭到的攻擊最為嚴(yán)重,60%的個(gè)人電腦感染了這種病毒。 2016年,三一重工近千臺(tái)工程機(jī)械設(shè)備遭非法解鎖破壞,數(shù)
身份認(rèn)證是工業(yè)控制系統(tǒng)操作指令安全執(zhí)行的前提,其目的是確認(rèn)操作者身份的合法性,確定該用戶(hù)是否具有對(duì)某種資源的訪問(wèn)和使用權(quán)限,從而使工業(yè)控制系統(tǒng)的訪問(wèn)策略、操作行為合規(guī)合法。如果身份認(rèn)證機(jī)制失效,
今天,互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展“一日千里”。無(wú)論是底層的IT基礎(chǔ)設(shè)施和新技術(shù),還是我們每天使用的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,變化快速發(fā)生,變革日新月異。與此同時(shí),網(wǎng)絡(luò)安全日益重要。但是,一直以來(lái),我國(guó)在網(wǎng)絡(luò)安全方面主要依據(jù)的
建筑能耗是能耗的重要組成部分,大約占整個(gè)社會(huì)能耗的30%左右。其中空調(diào)與照明的能耗,幾乎構(gòu)成了建筑能耗的全部。 不斷攀升的能源費(fèi)用和不斷惡化的環(huán)境問(wèn)題,要求我們必須建立節(jié)能監(jiān)管系統(tǒng),