智能時(shí)代的嵌入式系統(tǒng)離不開(kāi)高性能、高效的軟件和先進(jìn)的軟件開(kāi)發(fā)方式。本文介紹了近期嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的三個(gè)趨勢(shì):1)邊緣計(jì)算作為一種在本地處理和分析數(shù)據(jù)的方式正在快速發(fā)展,邊緣計(jì)算與人工智能的結(jié)合正將智能計(jì)算從以云為中心的模型中轉(zhuǎn)移出來(lái);2) 虛擬化技術(shù)是今天高算力多核處理器計(jì)算系統(tǒng)采用的全新解決方案,容器技術(shù)則可通過(guò)簡(jiǎn)化嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、部署和維護(hù)來(lái)助力復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的管理;3) DevOps的概念和實(shí)踐正在逐步滲透進(jìn)入嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中,助力加快軟件交付速度,提高應(yīng)用程序質(zhì)量和穩(wěn)定性。
隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,觸摸屏作為人機(jī)交互的重要界面,其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性顯得尤為重要。然而,由于生產(chǎn)工藝、材料特性以及長(zhǎng)期使用中的磨損等因素,觸摸屏往往會(huì)出現(xiàn)定位偏差,這就需要通過(guò)校準(zhǔn)算法來(lái)糾正這些誤差。本文將深入探討觸摸屏校準(zhǔn)算法的原理和實(shí)現(xiàn),包括線性變換、非線性誤差校正以及實(shí)際應(yīng)用中的性能評(píng)估,并提供相應(yīng)的代碼示例。
在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域,數(shù)據(jù)安全是至關(guān)重要的。隨著物聯(lián)網(wǎng)(IoT)設(shè)備的普及,數(shù)據(jù)在傳輸和存儲(chǔ)過(guò)程中的安全性成為開(kāi)發(fā)者關(guān)注的焦點(diǎn)。AES(Advanced Encryption Standard,高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn))作為一種對(duì)稱(chēng)加密算法,因其高效、安全和靈活性而被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。本文將介紹AES加密算法在嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方法,分析其安全性,并提供實(shí)際的代碼示例和測(cè)試方法。
在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,電源管理是一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。它不僅影響系統(tǒng)的能耗,還直接關(guān)系到設(shè)備的續(xù)航能力和整體性能。電源管理集成電路(PMIC)作為電源管理的核心,負(fù)責(zé)監(jiān)控和控制系統(tǒng)的電源狀態(tài),提供多種電源輸出,包括穩(wěn)壓、降壓、升壓和電池充電等功能。本文將詳細(xì)介紹電源管理IC在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,包括編程方法、調(diào)試技巧和故障排查步驟,并提供相關(guān)代碼示例。
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用異步收發(fā)傳輸器)通信協(xié)議是嵌入式系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的通信協(xié)議之一。它以其簡(jiǎn)單、可靠和靈活的特性,成為連接微控制器、傳感器、外設(shè)以及計(jì)算機(jī)之間的橋梁。本文將詳細(xì)介紹UART通信協(xié)議在嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方法,包括硬件配置、軟件編程和調(diào)試技巧。
在嵌入式系統(tǒng)中,F(xiàn)lash存儲(chǔ)器作為一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì),扮演著存儲(chǔ)固件、配置信息和用戶(hù)數(shù)據(jù)等重要角色。然而,F(xiàn)lash存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)性能直接影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度和處理能力。因此,優(yōu)化Flash存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)性能對(duì)于提升嵌入式系統(tǒng)的整體表現(xiàn)至關(guān)重要。本文將深入分析Flash存儲(chǔ)器在嵌入式系統(tǒng)中的讀寫(xiě)性能優(yōu)化策略,涵蓋數(shù)據(jù)布局、擦除策略以及讀寫(xiě)速度的提升等方面,并結(jié)合具體代碼示例進(jìn)行說(shuō)明。
嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于智能家居、汽車(chē)電子、醫(yī)療設(shè)備、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域,而高性能處理器作為嵌入式系統(tǒng)的核心部件,其選型直接關(guān)系到系統(tǒng)的整體性能和成本效益。以下是一份詳細(xì)的嵌入式系統(tǒng)中高性能處理器選型指南,旨在幫助開(kāi)發(fā)者根據(jù)具體需求選擇最合適的處理器。
在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)中,實(shí)時(shí)性保障是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行和高效處理任務(wù)的關(guān)鍵。特別是在涉及硬實(shí)時(shí)任務(wù)(如DMA傳輸)時(shí),合理設(shè)計(jì)多級(jí)中斷系統(tǒng)和任務(wù)調(diào)度方案至關(guān)重要。本文將探討如何使用ARM Cortex-M的NVIC優(yōu)先級(jí)分組機(jī)制確保關(guān)鍵硬實(shí)時(shí)任務(wù),并討論在DMA傳輸超時(shí)情況下如何重構(gòu)系統(tǒng)時(shí)序,最后給出一個(gè)帶搶占閾權(quán)的任務(wù)調(diào)度方案示例。
在復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,死鎖問(wèn)題常常因?yàn)槠潆y以預(yù)測(cè)和復(fù)現(xiàn)的特性,成為開(kāi)發(fā)人員的一大難題。特別是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)死鎖時(shí),傳統(tǒng)的調(diào)試方法往往難以迅速定位問(wèn)題所在。為此,設(shè)計(jì)一種基于指令跟蹤單元(ETM)的非侵入式追蹤方案,可以在不影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下,有效地捕獲死鎖事件,并解析追蹤數(shù)據(jù)以定位資源競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。
在汽車(chē)電子和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域,CANoe(由Vector Informatik GmbH開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)CAN/LIN/FlexRay/Ethernet網(wǎng)絡(luò)仿真和測(cè)試工具)扮演著至關(guān)重要的角色。它不僅能夠幫助工程師模擬復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境,還能進(jìn)行故障注入、數(shù)據(jù)分析和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化等工作。本文將詳細(xì)介紹如何新建一個(gè)CANoe工程,并通過(guò)代碼示例展示如何配置和使用該工程。
在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中,STM32系列微控制器因其高性能、低功耗和豐富的外設(shè)資源而廣受歡迎。然而,開(kāi)發(fā)者在使用STM32時(shí)可能會(huì)遇到一個(gè)問(wèn)題:當(dāng)微控制器進(jìn)入待機(jī)模式后,無(wú)法通過(guò)調(diào)試接口(如SWD或JTAG)下載程序。這一問(wèn)題不僅影響了開(kāi)發(fā)效率,還可能阻礙項(xiàng)目的正常進(jìn)度。本文將深入探討STM32待機(jī)模式無(wú)法下載程序的原因,并提供一系列解決方案。
在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的廣闊領(lǐng)域中,硬件設(shè)計(jì)無(wú)疑是基石。然而,即使是經(jīng)驗(yàn)最豐富的硬件工程師,也難免會(huì)遇到設(shè)計(jì)出錯(cuò)的情況。這種體驗(yàn)往往伴隨著壓力、挑戰(zhàn),但也孕育著成長(zhǎng)和寶貴的教訓(xùn)。本文將深入探討嵌入式硬件設(shè)計(jì)出錯(cuò)時(shí)的體驗(yàn),分析常見(jiàn)錯(cuò)誤類(lèi)型,分享一些實(shí)用的解決方案,并附上相關(guān)代碼示例。
嵌入式系統(tǒng)編程是一種將硬件和軟件相結(jié)合的領(lǐng)域,它涉及到在特定的嵌入式設(shè)備上開(kāi)發(fā)和運(yùn)行程序。嵌入式系統(tǒng)通常是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用來(lái)執(zhí)行特定功能的電子設(shè)備,例如汽車(chē)中的車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)、智能家居設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)等。
在中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的版圖中,瑞芯微作為國(guó)內(nèi)SoC芯片領(lǐng)跑者,憑借其在處理器芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域的深厚積累和持續(xù)創(chuàng)新,推出很多智能應(yīng)用處理器芯片,在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域得到大規(guī)模的應(yīng)用。RK3588和RK3576系列作為都是瑞芯微(Rockchip)高性能處理器代表,性能如何?價(jià)格如何?作為硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的我們,這兩款產(chǎn)品到底有什么區(qū)別呢,我們一起探索。
隨著量子計(jì)算技術(shù)的快速發(fā)展,其對(duì)現(xiàn)有加密系統(tǒng)的潛在威脅日益凸顯。傳統(tǒng)的公鑰加密算法,如RSA和ECC,在量子計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大計(jì)算能力面前將變得不堪一擊。因此,開(kāi)發(fā)能夠抵御量子攻擊的后量子密碼學(xué)算法成為當(dāng)務(wù)之急。而在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域,由于資源受限和實(shí)時(shí)性要求高等特點(diǎn),后量子密碼學(xué)的實(shí)現(xiàn)面臨諸多挑戰(zhàn)。不過(guò),現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)技術(shù)的出現(xiàn),為嵌入式系統(tǒng)提供了實(shí)現(xiàn)后量子密碼學(xué)的有力支持。
在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中,有限狀態(tài)機(jī)(FSM)是一種強(qiáng)大的工具,它能夠幫助開(kāi)發(fā)者以清晰、結(jié)構(gòu)化的方式管理復(fù)雜的狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯。FSM通過(guò)將系統(tǒng)行為劃分為一系列狀態(tài)和狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程。在第一部分中,我們已經(jīng)探討了FSM的基本概念及其在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。本文將進(jìn)一步深入,通過(guò)構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)易的C++狀態(tài)機(jī)引擎,展示如何在實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)FSM。
在嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中,內(nèi)存資源的有限性常常成為設(shè)計(jì)者和開(kāi)發(fā)者面臨的主要挑戰(zhàn)。特別是在那些對(duì)成本、功耗和尺寸有著嚴(yán)格要求的應(yīng)用中,如何在有限的內(nèi)存空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高效、可靠的代碼運(yùn)行,成為了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的核心問(wèn)題。本文將深入探討幾種在嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存受限環(huán)境中優(yōu)化代碼的有效策略。
在嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中,中斷機(jī)制扮演著至關(guān)重要的角色。它允許系統(tǒng)在執(zhí)行正常程序流程時(shí),響應(yīng)外部或內(nèi)部事件,從而確保系統(tǒng)能夠及時(shí)響應(yīng)并處理緊急事件。本文將深入探討嵌入式系統(tǒng)中中斷的概念、如何在系統(tǒng)中設(shè)置和處理多個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)、中斷延遲的定義以及如何減少中斷延遲。
在科技日新月異的今天,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)深深嵌入到我們的日常生活中,從智能手機(jī)、智能家居到工業(yè)控制、醫(yī)療設(shè)備,無(wú)處不在。嵌入式軟件開(kāi)發(fā)作為推動(dòng)這些系統(tǒng)創(chuàng)新與發(fā)展的核心力量,其終極目標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的功能實(shí)現(xiàn),而是向著更高效、更智能、更互聯(lián)的方向發(fā)展。本文將從功能優(yōu)化、能效提升、智能化轉(zhuǎn)型以及互聯(lián)互通四個(gè)維度,探討嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的終極目標(biāo)。
在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和多線程編程中,了解和控制線程的棧使用情況對(duì)于高效的內(nèi)存管理和避免棧溢出至關(guān)重要。SoC(System on Chip,系統(tǒng)級(jí)芯片)中的線程棧管理同樣需要細(xì)致的操作和監(jiān)控。本文將詳細(xì)介紹如何在Linux環(huán)境下查看SoC線程的棧起始地址及大小。