在實時系統(tǒng)(RTOS)開發(fā)中,內(nèi)存保護是一個至關重要的環(huán)節(jié)。隨著嵌入式系統(tǒng)的復雜性日益增加,保護關鍵內(nèi)存區(qū)域免受非法訪問變得尤為重要。內(nèi)存保護單元(MPU)作為一種硬件機制,為RTOS提供了強大的內(nèi)存保護能力。本文將深入探討RTOS中MPU的配置方法,并通過實戰(zhàn)代碼展示其應用。
越來越多的嵌入式系統(tǒng)依賴于實時操作系統(tǒng)(RTOS)的使用,以滿足實時需求,減少上市時間,簡化開發(fā),增加代碼可移植性。盡管RTOS有許多好處,但它也有其缺點,如可能引入分配不當?shù)娜蝿諆?yōu)先級、堆棧溢出、饑餓、死鎖、優(yōu)先級反轉等bug。一些專門設計的工具,可以幫助基于RTOS的程序開發(fā)...
關注星標公眾號,不錯過精彩內(nèi)容編排|?strongerHuang微信公眾號|?嵌入式專欄我們平時分享的μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX這些都是實時操作系統(tǒng)(RTOS),那么有讀者問:什么是分時操作系統(tǒng),Linux屬于實時操作系統(tǒng)嗎?實時操作系統(tǒng)(R...
容錯實時系統(tǒng)的研究主要集中在兩個方面:① 改進實時調(diào)度算法,使之確保實時任務在正常運行和遇到錯誤時,均能在規(guī)定時限到來以前獲得正確的輸出。② 將過去應用于普通計算機系統(tǒng)中的冗余容錯策略移植到實時系統(tǒng).
第一次使用除了windows系統(tǒng)之外的系統(tǒng)——RT系統(tǒng),RT系統(tǒng)沒有界面,只有CPU性能的顯示(一般不需要接顯示器)。但是初次使用的時候發(fā)現(xiàn)在調(diào)用一個dll的時候,總是出現(xiàn)錯誤號7,提示文件未找到。即使將該dl
【例子】調(diào)用Keil自帶的RTX-51 Tiny實時系統(tǒng)來控制LED燈,不斷重復4種不同的流水燈每100ms對LED進行操作。RTX-51實時系統(tǒng)代碼如下:1#include"stc.h"2#include"rtx51tny.h"34#defineTASKINIT0//任務ID5#defineLEDCTR
動態(tài)內(nèi)存分配是絕對不能用于硬實時系統(tǒng)的,因為動態(tài)分配具有時間不確定性(分配時間與內(nèi)存塊數(shù)量有關),而且動態(tài)分配可能產(chǎn)生分配不成功的情況。所以對于硬實時系統(tǒng),只能采用靜態(tài)內(nèi)存分配方式。靜態(tài)分配是指在編譯或鏈接時將程序所需的內(nèi)存空間分配好,這樣不會出現(xiàn)分配失敗的情況。
作為嶄新的、面向應用的計算機系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)在集成了通用計算機系統(tǒng)的共性以外,還包含了很多適合“嵌入式”應用的新技術;因為在技術上與通用計算機系統(tǒng)有很多不同,本文首先介紹嵌入式系統(tǒng)的基本概念及其關鍵技術,并結合在通信系統(tǒng)中的應用說明其技術特點及可應用性。
1.引言 嵌入式技術的不斷成熟以及業(yè)界對工業(yè)設備小型化、個性化需求的不斷提高促使越來越多的工業(yè)設備控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)設計。工業(yè)設備控制最大的特點是對系統(tǒng)實時性要求較高。而通常情況下,控制過程中常常同
摘要:UML已成為復雜系統(tǒng)建模的工業(yè)標準,并可借助代碼自動生成工具實現(xiàn)從分析到編碼的開發(fā)過程自動化。而實時系統(tǒng)的行為特征可以很好地用UML的狀態(tài)機表示,從而成為自動代
摘要:闡述了嵌入式實時系統(tǒng)的原理及特點,分析并論述嵌入式實時系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的關鍵問題,討論了嵌入式實時系統(tǒng)在通信領域中的應用。關鍵詞:嵌入式實時系統(tǒng) 嵌入式實時操
一個優(yōu)秀的RTOS(Real-Time Operating system)不但要擁有一個高可靠、多任務的實時內(nèi)核,還應具有可剪裁和可移植的能力。RTEMS(the Real - Time Executivefor Multiproces
摘要:在系統(tǒng)控制過程中,實時性是系統(tǒng)性能的一個重要測試指標。應用實時操作系統(tǒng)是保證實時性的一種普遍方法,但是一些資源相對缺乏的單片機是不適合用操作系統(tǒng)的。本文介
當前嵌入式系統(tǒng)已無所不在,應用于各行各業(yè)。在嵌入式系統(tǒng)中,有一類很重要的成員,即實時嵌入式系統(tǒng)。其中,WindRiver公司的 VxWorks是目前軟件工程師采用最多的,用于開
摘要:嵌入式系統(tǒng)是嵌入到對象體系中的計算機應用系統(tǒng),與對象系統(tǒng)交互,在實現(xiàn)對象系統(tǒng)某些任務過程時,對應用系統(tǒng)會提出響應時間的限定要求。由于應用系統(tǒng)中軟件運行的時
摘要:嵌入式實時系統(tǒng)中斷管理技術直接影響到系統(tǒng)的實時響應性能。本文通過對嵌入式內(nèi)核中斷管理技術的研究,歸結出“中斷前-后段處理”模型;同時,針對一些處理
摘要:嵌入式實時系統(tǒng)中由于多任務共享資源,通常會出現(xiàn)一些奇怪的現(xiàn)象。本文就什么是優(yōu)先級反轉及其產(chǎn)生原因進行分析,并提出2個行之有效的解決方案。 關鍵詞:嵌入式實時
嵌入式實時操作系統(tǒng)在目前的嵌入式應用中用得越來越廣泛,尤其在功能復雜、系統(tǒng)龐大的應用中顯得愈來愈重要。人們要求實時嵌入式產(chǎn)品能夠提供更為強勁的計算能力,以滿足無
引 言隨著后PC時代以及網(wǎng)絡、通信技術時代的到來,大量的計算機專業(yè)人員進入了嵌入式應用領域;然而,有大量的嵌入式系統(tǒng)應用是以單片機的形式,應用在傳統(tǒng)的電子技術領域中
摘要:UML已成為復雜系統(tǒng)建模的工業(yè)標準,并可借助代碼自動生成工具實現(xiàn)從分析到編碼的開發(fā)過程自動化。而實時系統(tǒng)的行為特征可以很好地用UML的狀態(tài)機表示,從而成為自動代