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基于靈活性的六軸并聯(lián)機床結構參數(shù)的多學科優(yōu)化
摘要:分析了6-SPS型并聯(lián)機床的工作空間并對機床進行了運動分析。在保證工作空間工作要求的基礎上,以其靈活性作為目標函數(shù),五個結構參數(shù)作為設計變量,采用多學科優(yōu)化方法優(yōu)化設計并聯(lián)機床的結構參數(shù),并將結果與傳統(tǒng)的遺傳算法進行比較,證明了多學科優(yōu)化方法的可行性和高效性。
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基于靈活性的六軸并聯(lián)機床結構參數(shù)的多學科優(yōu)化
摘要:分析了6-SPS型并聯(lián)機床的工作空間并對機床進行了運動分析。在保證工作空間工作要求的基礎上,以其靈活性作為目標函數(shù),五個結構參數(shù)作為設計變量,采用多學科優(yōu)化方法優(yōu)化設計并聯(lián)機床的結構參數(shù),并將結果與傳統(tǒng)的遺傳算法進行比較,證明了多學科優(yōu)化方法的可行性和高效性。
