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基于靈活性的六軸并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)的多學(xué)科優(yōu)化
摘要:分析了6-SPS型并聯(lián)機(jī)床的工作空間并對機(jī)床進(jìn)行了運(yùn)動分析。在保證工作空間工作要求的基礎(chǔ)上,以其靈活性作為目標(biāo)函數(shù),五個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)作為設(shè)計(jì)變量,采用多學(xué)科優(yōu)化方法優(yōu)化設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)參數(shù),并將結(jié)果與傳統(tǒng)的遺傳算法進(jìn)行比較,證明了多學(xué)科優(yōu)化方法的可行性和高效性。
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基于靈活性的六軸并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)的多學(xué)科優(yōu)化
摘要:分析了6-SPS型并聯(lián)機(jī)床的工作空間并對機(jī)床進(jìn)行了運(yùn)動分析。在保證工作空間工作要求的基礎(chǔ)上,以其靈活性作為目標(biāo)函數(shù),五個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)作為設(shè)計(jì)變量,采用多學(xué)科優(yōu)化方法優(yōu)化設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)參數(shù),并將結(jié)果與傳統(tǒng)的遺傳算法進(jìn)行比較,證明了多學(xué)科優(yōu)化方法的可行性和高效性。
