倒立擺作為一種典型的控制系統(tǒng)實驗裝置,具有非線性、自然不穩(wěn)定等特性,常用來作為檢驗某種控制理論或方法是否合理的典型方案。一階倒立擺系統(tǒng)能用多種理論和方法來實現(xiàn)其
以前GPIO上接的電路都是低電平觸發(fā)的那種,新畫了個板子有一個按鍵設計的是高電平觸發(fā),結果IO口設置成上拉輸入后,怎么讀都不正確,按鍵電路如圖1。無奈只能去調(diào)試一下,發(fā)現(xiàn)當設置為上拉輸入后,其ODR(GPIO輸出
布爾處理功能是MCS-51系列單片機的一個重要特征,這是出于實際應用需要而設置的。布爾變量也即開關變量,它是以位(bit)為單位進行操作的。在物理結構上,MCS-51單片機有一個布爾處理機,它以進位標志做為累加位,以
在單片機編程中,如果在不使用操作系統(tǒng)的情況下同時執(zhí)行多個任務,可能會遇到下面這些情況:一個任務的執(zhí)行時間過長,導致其他任務無法及時執(zhí)行在一些任務中大量使用 delay() 等函數(shù)進行軟件延時,這些延時函數(shù)占用過
六、SPI接口六—(02)、SPI控制數(shù)碼管(程序里有詳細的步驟~~以及注意事項~~)程序:MDK6_1.c//------------------------------------------------------------------------------//SPI控制數(shù)碼管顯示//首先還是先介