基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0 引言　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)

用于現(xiàn)代印制線路板組裝的高效測試策略

當(dāng)今電子制造商正面臨著越來越大要求降低成本、提高質(zhì)量及縮短面市時(shí)間的壓力，正確的測試策略可以幫助公司提高效率，制造出合格的產(chǎn)品，同時(shí)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、設(shè)備投資、制造及質(zhì)量保證過程中引入測試還能有效地降低成

網(wǎng)絡(luò)編碼的分布式天線系統(tǒng)性能分析

空間分集是一種對抗無線環(huán)境下衰落的有效方式，它通過多個(gè)收發(fā)天線的多徑傳輸來提高系統(tǒng)的抗衰落性能，降低傳輸誤比特率。在移動(dòng)通信系統(tǒng)中，為了達(dá)到全分集，需要在終端和基站安裝足夠多的天線并保持在一定的距離范

分布式測溫中傳感器時(shí)序與溫度讀取研究

在分布式測溫系統(tǒng)中應(yīng)用了大量的新型傳感器DS18B20，DS18B20是單總線數(shù)字溫度傳感器其硬件接線簡單，但時(shí)序非常復(fù)雜。要實(shí)現(xiàn)溫度的正確讀取，既要有對DS18B20的ROM操作命令，又有一些功能命令。這些命令的執(zhí)行，既有

中國中科院正式啟動(dòng)實(shí)施太陽能行動(dòng)計(jì)劃

記者從12日召開的中科院2009年工作會(huì)議上獲悉，中科院已正式啟動(dòng)實(shí)施太陽能行動(dòng)計(jì)劃。 中科院有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，太陽能行動(dòng)計(jì)劃以2050年前后使太陽能作為重要能源為遠(yuǎn)景目標(biāo)，確定2015年分布式利用、2025年替代利用、

華為分布式基站獲2008年度國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)

2009年01月09日，華為技術(shù)有限公司（“華為”）宣布，華為分布式基站解決方案獲得了2008年度中國國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。這是2008年度中國移動(dòng)通信領(lǐng)域獲得的最高獎(jiǎng)項(xiàng)，也是華為繼智能網(wǎng)、NGN、光網(wǎng)絡(luò)等解決方案獲獎(jiǎng)之

基于TMS320F2812的分布式溫度采集記錄儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

該溫度采集記錄儀不但可以穩(wěn)定的采集溫度數(shù)據(jù)而且可以快速的將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到U盤或者SD卡，便于以后分析處理，特別適合環(huán)境比較惡劣地區(qū)的溫度采集，為溫度采集與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)提供了一個(gè)理想的解決方案。

基于TMS320F2812的分布式溫度采集記錄儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

該溫度采集記錄儀不但可以穩(wěn)定的采集溫度數(shù)據(jù)而且可以快速的將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到U盤或者SD卡，便于以后分析處理，特別適合環(huán)境比較惡劣地區(qū)的溫度采集，為溫度采集與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)提供了一個(gè)理想的解決方案。

基于TMS320F2812的分布式溫度采集記錄儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于TMS320F2812的分布式溫度采集記錄儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

中移動(dòng)推核心網(wǎng)新理念 未雨綢繆運(yùn)營商未來

C114 12月1日消息（于藝婉）如果說以往是設(shè)備廠商在推動(dòng)通信行業(yè)的發(fā)展，那么，從現(xiàn)在來看，運(yùn)營商越來越意識(shí)到只有用戶的需求才是通信行業(yè)發(fā)展真正的方向。近日，中國移動(dòng)牽頭的DSN分布式業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)白皮書在京發(fā)布

移動(dòng)發(fā)布DSN白皮書 解決P2P運(yùn)營問題

C114 11月28日消息（于藝婉）今天，中國移動(dòng)在京發(fā)布了分布式業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)（Distributed Service Network，簡稱NDS）技術(shù)白皮書，席間，眾多行業(yè)專家也對電信級(jí)可運(yùn)營P2P技術(shù)進(jìn)行了探討。據(jù)悉，DSN技術(shù)由中國移動(dòng)向ITU-T

TD分布式基站標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批 設(shè)備測試將有據(jù)可依

日前，CCSA完成了2GHzTD-SCDMA數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)-分布式基站的射頻遠(yuǎn)端設(shè)備技術(shù)要求、射頻遠(yuǎn)端設(shè)備測試方法、基帶單元設(shè)備技術(shù)要求、基帶單元設(shè)備測試方法、Ir接口技術(shù)要求及Ir接口測試方法等6項(xiàng)TD分布式基站標(biāo)準(zhǔn)報(bào)

新分布式系統(tǒng)接口芯片（飛思卡爾）

何廷潤：基站站址緊缺難題無可回避

尋求解決站址緊缺的根本途徑是從法律上明確在民用建筑中(或上)基站站址的產(chǎn)權(quán)歸屬。在我國啟動(dòng)的3G布局中，將有3家運(yùn)營商、不少于6套2G和3G系統(tǒng)爭奪基站站址資源，這還不包括小靈通已占有的站址資源，以及發(fā)展&ldquo

分布式基站獲得TD半壁江山 面臨5大挑戰(zhàn)

據(jù)了解，從2007年開始，部分TD設(shè)備廠商就已經(jīng)根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行新分布式基站產(chǎn)品的研發(fā)，預(yù)計(jì)2008年，這些新產(chǎn)品將投入生產(chǎn)。盡管分布式基站最早出現(xiàn)在3G的另外兩種制式——WCDMA和CDMA2000中，但是真正將其發(fā)