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先楫HPM6E8Y：突破機(jī)器人關(guān)節(jié)控制多重技術(shù)挑戰(zhàn)
機(jī)器人關(guān)節(jié)控制是人型機(jī)器人和具身智能領(lǐng)域的核心技術(shù)，直接決定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、響應(yīng)速度和任務(wù)執(zhí)行能力。隨著智能制造、醫(yī)療機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，關(guān)節(jié)控制芯片需滿足高算力、高集成度和低功耗的需求，以實(shí)現(xiàn)多自由度的實(shí)時(shí)協(xié)同控制。尤其在人型機(jī)器人中，數(shù)十個(gè)甚至上百個(gè)關(guān)節(jié)的精確協(xié)調(diào)，不僅需要強(qiáng)大的計(jì)算能力，還需高效的通信協(xié)議支持，如EtherCAT，以確保高可靠性和實(shí)時(shí)性。這種技術(shù)突破對(duì)推動(dòng)機(jī)器人從工業(yè)應(yīng)用走向家庭、醫(yī)療等場(chǎng)景具有重要意義，為智能社會(huì)的構(gòu)建奠定了基礎(chǔ)。高效的關(guān)節(jié)控制芯片將助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)更靈活、更智能的自動(dòng)化解決方案。
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填補(bǔ)國(guó)內(nèi)EtherCAT控制器空白，先楫半導(dǎo)體于第四屆滴水湖論壇展示HPM6E00/HPM6E70系列新品
“工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線”是指在工業(yè)應(yīng)用中，用于在執(zhí)行器、控制器以及人機(jī)界面或儀器儀表之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和信息傳遞的一種通信系統(tǒng)。在典型的工業(yè)應(yīng)用中，最底層的是“執(zhí)行器”，中間層是“控制器”，最上層是一些儀器儀表或人機(jī)界面。工業(yè)自動(dòng)化中的所有數(shù)據(jù)通信都依賴于“現(xiàn)場(chǎng)總線”，因此它是工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中不可或缺的設(shè)備。
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國(guó)內(nèi)首款內(nèi)嵌ESC的高性能微控制器，先楫半導(dǎo)體HPM6E00全面上市
2024年6月27日，上海|國(guó)產(chǎn)高性能微控制器服務(wù)商上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司(先楫半導(dǎo)體，HPMicro)宣布中國(guó)首款擁有德國(guó)倍福公司(Beckhoff)正式授權(quán) EterhCAT 從站控制器(ESC：EtherCAT Slave Controller)的高性能MCU產(chǎn)品——HPM6E00系列全面上市。
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國(guó)產(chǎn)通用MCU再添新力量
先楫半導(dǎo)體重磅推出HPM6300系列—— 高性能，低功耗，高性價(jià)比
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填補(bǔ)中國(guó)高端MCU領(lǐng)域空白，先楫半導(dǎo)體HPM6000系列實(shí)現(xiàn)9000CoreMark跑分
2021年12月17日，在首屆滴水湖中國(guó)RISC-V產(chǎn)業(yè)論壇上，先楫半導(dǎo)體在此次論壇上介紹了其最新的高性能實(shí)時(shí)RISC-V微控制器HPM6000系列。
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