如何有效提高機(jī)器人伺服電機(jī)的過載能力？

　　說起對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能要求，無非就是“快、準(zhǔn)、狠”三字。其實(shí)這也就是對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的要求，今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。 　　其中“

突破核心技術(shù)限制 三大挑戰(zhàn)困擾機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

　　作為《中國(guó)制造2025》的重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，機(jī)器人是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化的關(guān)鍵支撐設(shè)備，發(fā)展?jié)摿薮?。今?月，國(guó)家工信部、發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-202

伺服電機(jī)的控制方式有哪些？

　　速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。 　　如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出

機(jī)器人檢測(cè)領(lǐng)域即將駛?cè)肟燔嚨?/a>

伺服電機(jī)控制方式及選擇技巧

伺服電機(jī)一般都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿

電機(jī)小知識(shí)：伺服電機(jī)與編碼器

第一次關(guān)于伺服電機(jī)的筆記 1.伺服電機(jī)主要的作用是用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過私服驅(qū)動(dòng)器來達(dá)到定位效果，而私服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程 與 PLC

伺服電機(jī)控制器的參數(shù)整定

整定的目的：為何整定？何時(shí)需要整定？ 從本質(zhì)上來說，伺服系統(tǒng)的工作就是將指令輸入和輸出的誤差減小到零。而將誤差減小到零試圖花費(fèi)多大的“力氣”取決于系統(tǒng)是被如何整定

伺服電機(jī)調(diào)試的6個(gè)步驟

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等方面，通常只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及

關(guān)于伺服電機(jī)你需要知道的28個(gè)基礎(chǔ)知識(shí)

工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能

步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)

伺服電機(jī)工作原理介紹

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電

伺服電機(jī)拆軸鍵注意事項(xiàng)

近年來，很多伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)銷售的經(jīng)銷商、代理商、各大銷售人員，以及從事工控、自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床技術(shù)的人員都經(jīng)常遇到見到，很多新伺服電機(jī)銷售出去，很快就出現(xiàn)故障返修回來了。究竟什么原因呢？由于

派克漢尼汾推出結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比高的新型伺服電機(jī)系列產(chǎn)品，適用于防爆二區(qū)類環(huán)境條件下的應(yīng)用

EY系列伺服電機(jī)產(chǎn)品支持力矩、速度和位置控制的動(dòng)態(tài)變化 2017年4月28日 –運(yùn)動(dòng)和控制技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者派克漢尼汾公司正式推出其EY系列防爆類PMAC（永磁交流）

什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理

　　伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象

伺服電機(jī)的調(diào)試方法及伺服電機(jī)的選用選型

　　伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，或叫控制電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，它的作用是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容

伺服電機(jī)解析，什么是伺服系統(tǒng)？伺服電機(jī)的使用與注意事項(xiàng)

　　伺服可作為交流或直流電動(dòng)機(jī)。早期一般伺服直流電動(dòng)機(jī)，因?yàn)橹挥蓄愋偷目刂拼箅娏魇峭ㄟ^序列多年。隨著晶體管成為能夠控制大電流和開關(guān)的大電流在更高的頻率，交流伺服電機(jī)成為更經(jīng)常地使用。早期伺服是專

伺服電機(jī)的制動(dòng)方式與原理，伺服電機(jī)的控制方法

　　伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，或叫控制電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，它的作用是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容

伺服電機(jī)的特點(diǎn)特性、種類分類及伺服電機(jī)的應(yīng)用

　　伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象

直流伺服電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)解析，直流伺服電機(jī)的調(diào)速控制方式

　　直流伺服電機(jī)速度控制單元的作用是將轉(zhuǎn)速指令信號(hào)轉(zhuǎn)換成電樞的電壓值，達(dá)到速度調(diào)節(jié)的目的?，F(xiàn)代直流電機(jī)速度控制單元常多采用晶閘管（可控硅，SCR）調(diào)速系統(tǒng)和晶體管脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速系統(tǒng)。

伺服電機(jī)控制能否代替步進(jìn)電機(jī)控制，交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別差異

　　伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象