智能家居監(jiān)控原型系統(tǒng)設計
一、前言汽車轉(zhuǎn)向性能是汽車的主要性能之一,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性,它對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設計轉(zhuǎn)
摘要:針對模塊化機器人控制,提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設計方案。利用SOPC技術在單一芯片上設計兩個完全不同結構的核心:NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細介紹了機器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
模塊化機器人嵌入式多核主控制器設計
近年來,溫室環(huán)境控制在國內(nèi)外得到了相應的研究和應用。國內(nèi)現(xiàn)有的智能溫室系統(tǒng)硬件大部分從國外引進,國外的系統(tǒng)是經(jīng)過多年的發(fā)展和完善,在技術上是比較成熟與先進的。但在我國的應用中出現(xiàn)了一些問題,如體積大、
引言自動尋跡車是一種具備自主判斷、決策能力的綜合智能系統(tǒng)。它的設計集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體,在社會生活中有著廣泛的應用,例如自動化生產(chǎn)線的物料配送機器人,醫(yī)院的機器人護士,商場的導游機器
光電式自動尋跡車的設計
實時以太網(wǎng)擴展I/ONI 9144是用于C系列模塊的8槽位擴展機箱,它使用稱為EtherCAT®(以太網(wǎng)控制自動化技術)的實時以太網(wǎng)技術,確定性地與實時主控制器進行通信。這個高性能的工業(yè)協(xié)議擴展了IEEE 802.3以太網(wǎng)標準,
簡介EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動化技術)是一種用于確定性以太網(wǎng)的高性能工業(yè)通信協(xié)議,它擴展了IEEE 802.3以太網(wǎng)標準,使得數(shù)據(jù)傳輸中具有可預測性定時及高精度同步等特點。這個開放性標準作為IEC 61158的組成部分,常
前言汽車轉(zhuǎn)向性能是汽車的主要性能之一,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性,它對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設計轉(zhuǎn)向系
引言 智能機器人之所以叫智能機器人,這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機,這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是,這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為
引言 智能機器人之所以叫智能機器人,這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機,這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是,這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為
近年來,溫室環(huán)境控制在國內(nèi)外得到了相應的研究和應用。國內(nèi)現(xiàn)有的智能溫室系統(tǒng)硬件大部分從國外引進,國外的系統(tǒng)是經(jīng)過多年的發(fā)展和完善,在技術上是比較成熟與先進的。但在我國的應用中出現(xiàn)了一些問題,如體積大、
1 引言 飛機飛行狀況監(jiān)測及數(shù)據(jù)采集儀。用于采集飛機試飛時的各種飛行數(shù)據(jù),要求大量的存儲容量。它具有功能強、性價比高、安裝和使用方便的特點。采集儀可以根據(jù)用戶的要求進行配置,對八路傳感器輸入信號進行調(diào)
一、應用背景 “噴射技術”是以射流泵、噴射器、噴頭為主體組成的各種噴射裝置及流程系統(tǒng)。它們包括流體(液體、氣體及散狀固體)的輸送和壓縮,噴射真空、噴射制冷、噴射除氧、噴射推進、噴射混合及反應
日前瑞薩電子發(fā)布了2011年財報,顯示公司2011年產(chǎn)生了14億美元巨額虧損。而財報詳細數(shù)據(jù)還表明,顯示驅(qū)動、移動、消費及PC領域的銷售額下滑。而為了緩解這種下滑局面,以及應對USB 3.0需求量猛增的局面,瑞薩電子計劃
隨著國你經(jīng)濟和技術的發(fā)展,自動售賣系統(tǒng)由于其方便性、易管理性和低成本,正得到越來越廣泛的應用。而自動售賣系統(tǒng)的外設也越來越復雜,從投幣機到讀鈔機到非現(xiàn)金交易(如IC記賬卡),導致對主控制器的要求越來越高
為了解決自平衡人形機器人多關節(jié)協(xié)調(diào)控制問題,提高系統(tǒng)控制品質(zhì),借鑒計算機系統(tǒng)結構中的分層結構體系思想,提出了一種新的自平衡人形機器人動作控制器的實現(xiàn)方法,并根據(jù)該動作控制器設計出了一種相應的控制方法,可幫助機器人系統(tǒng)較好地實現(xiàn)任務的自組織分配,使機器人的平衡控制達到了很好的效果。
為了解決自平衡人形機器人多關節(jié)協(xié)調(diào)控制問題,提高系統(tǒng)控制品質(zhì),借鑒計算機系統(tǒng)結構中的分層結構體系思想,提出了一種新的自平衡人形機器人動作控制器的實現(xiàn)方法,并根據(jù)該動作控制器設計出了一種相應的控制方法,可幫助機器人系統(tǒng)較好地實現(xiàn)任務的自組織分配,使機器人的平衡控制達到了很好的效果。
主要介紹了一種具有自動尋線、智能避障、智能測距、撿拾硬幣、聲光報警、數(shù)字顯示等功能的智能救援機器人的設計。該機器人以直流電機及其控制電路為整個系統(tǒng)的驅(qū)動部分,選用AT89S52單片機為整個系統(tǒng)的控制核心,用多種傳感器及其控制電路實現(xiàn)機器人的自動尋線、智能避障等功能;采用超聲波及其外圍電路完成智能測距功能;以電磁鐵為主,通過電源的通、斷,實現(xiàn)撿、放硬幣;為實時觀察機器人的狀態(tài),還配備了液晶顯示器以顯示機器人的狀態(tài)、橋梁的高度等信息。實驗證明它能實現(xiàn)智能救援的全部要求,整個系統(tǒng)設計靈巧、控制準確、工作穩(wěn)定、使用效果良好。