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智能家居監(jiān)控原型系統(tǒng)設計
智能家居監(jiān)控原型系統(tǒng)設計
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汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術探討
一、前言汽車轉(zhuǎn)向性能是汽車的主要性能之一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性，它對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設計轉(zhuǎn)
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模塊化機器人嵌入式多核主控制器設計
摘要：針對模塊化機器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設計方案。利用SOPC技術在單一芯片上設計兩個完全不同結構的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細介紹了機器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
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模塊化機器人嵌入式多核主控制器設計
模塊化機器人嵌入式多核主控制器設計
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硬件單片機實現(xiàn)溫室智能控制
近年來，溫室環(huán)境控制在國內(nèi)外得到了相應的研究和應用。國內(nèi)現(xiàn)有的智能溫室系統(tǒng)硬件大部分從國外引進，國外的系統(tǒng)是經(jīng)過多年的發(fā)展和完善，在技術上是比較成熟與先進的。但在我國的應用中出現(xiàn)了一些問題，如體積大、
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光電式自動尋跡車的設計
引言自動尋跡車是一種具備自主判斷、決策能力的綜合智能系統(tǒng)。它的設計集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體，在社會生活中有著廣泛的應用，例如自動化生產(chǎn)線的物料配送機器人，醫(yī)院的機器人護士，商場的導游機器
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光電式自動尋跡車的設計
光電式自動尋跡車的設計
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NI 9144擴展機箱內(nèi)部原理
實時以太網(wǎng)擴展I/ONI 9144是用于C系列模塊的8槽位擴展機箱，它使用稱為EtherCAT®（以太網(wǎng)控制自動化技術）的實時以太網(wǎng)技術，確定性地與實時主控制器進行通信。這個高性能的工業(yè)協(xié)議擴展了IEEE 802.3以太網(wǎng)標準，
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EtherCAT簡介
簡介EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術）是一種用于確定性以太網(wǎng)的高性能工業(yè)通信協(xié)議，它擴展了IEEE 802.3以太網(wǎng)標準，使得數(shù)據(jù)傳輸中具有可預測性定時及高精度同步等特點。這個開放性標準作為IEC 61158的組成部分，常
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汽車線控轉(zhuǎn)向技術
前言汽車轉(zhuǎn)向性能是汽車的主要性能之一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性，它對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設計轉(zhuǎn)向系
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一種智能救援機器人的設計
引言 智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為
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一種智能救援機器人的設計
引言 智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為
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溫室智能控制器硬件設計
近年來，溫室環(huán)境控制在國內(nèi)外得到了相應的研究和應用。國內(nèi)現(xiàn)有的智能溫室系統(tǒng)硬件大部分從國外引進，國外的系統(tǒng)是經(jīng)過多年的發(fā)展和完善，在技術上是比較成熟與先進的。但在我國的應用中出現(xiàn)了一些問題，如體積大、
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C8051F020在SD卡主控制器設計中的應用
1 引言 飛機飛行狀況監(jiān)測及數(shù)據(jù)采集儀。用于采集飛機試飛時的各種飛行數(shù)據(jù)，要求大量的存儲容量。它具有功能強、性價比高、安裝和使用方便的特點。采集儀可以根據(jù)用戶的要求進行配置，對八路傳感器輸入信號進行調(diào)
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基于泓格WinPAC的噴射降溫系統(tǒng)方案
一、應用背景 “噴射技術”是以射流泵、噴射器、噴頭為主體組成的各種噴射裝置及流程系統(tǒng)。它們包括流體(液體、氣體及散狀固體)的輸送和壓縮，噴射真空、噴射制冷、噴射除氧、噴射推進、噴射混合及反應
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瑞薩電子稱將加倍USB 3.0主控制器產(chǎn)能
日前瑞薩電子發(fā)布了2011年財報，顯示公司2011年產(chǎn)生了14億美元巨額虧損。而財報詳細數(shù)據(jù)還表明，顯示驅(qū)動、移動、消費及PC領域的銷售額下滑。而為了緩解這種下滑局面，以及應對USB 3.0需求量猛增的局面，瑞薩電子計劃
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基于MDB/ICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器
隨著國你經(jīng)濟和技術的發(fā)展，自動售賣系統(tǒng)由于其方便性、易管理性和低成本，正得到越來越廣泛的應用。而自動售賣系統(tǒng)的外設也越來越復雜，從投幣機到讀鈔機到非現(xiàn)金交易（如IC記賬卡），導致對主控制器的要求越來越高
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自平衡人形機器人動作控制器的設計
為了解決自平衡人形機器人多關節(jié)協(xié)調(diào)控制問題，提高系統(tǒng)控制品質(zhì)，借鑒計算機系統(tǒng)結構中的分層結構體系思想，提出了一種新的自平衡人形機器人動作控制器的實現(xiàn)方法，并根據(jù)該動作控制器設計出了一種相應的控制方法，可幫助機器人系統(tǒng)較好地實現(xiàn)任務的自組織分配，使機器人的平衡控制達到了很好的效果。
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自平衡人形機器人動作控制器的設計
為了解決自平衡人形機器人多關節(jié)協(xié)調(diào)控制問題，提高系統(tǒng)控制品質(zhì)，借鑒計算機系統(tǒng)結構中的分層結構體系思想，提出了一種新的自平衡人形機器人動作控制器的實現(xiàn)方法，并根據(jù)該動作控制器設計出了一種相應的控制方法，可幫助機器人系統(tǒng)較好地實現(xiàn)任務的自組織分配，使機器人的平衡控制達到了很好的效果。
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智能救援機器人的設計
主要介紹了一種具有自動尋線、智能避障、智能測距、撿拾硬幣、聲光報警、數(shù)字顯示等功能的智能救援機器人的設計。該機器人以直流電機及其控制電路為整個系統(tǒng)的驅(qū)動部分，選用AT89S52單片機為整個系統(tǒng)的控制核心，用多種傳感器及其控制電路實現(xiàn)機器人的自動尋線、智能避障等功能；采用超聲波及其外圍電路完成智能測距功能；以電磁鐵為主，通過電源的通、斷，實現(xiàn)撿、放硬幣；為實時觀察機器人的狀態(tài)，還配備了液晶顯示器以顯示機器人的狀態(tài)、橋梁的高度等信息。實驗證明它能實現(xiàn)智能救援的全部要求，整個系統(tǒng)設計靈巧、控制準確、工作穩(wěn)定、使用效果良好。
