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智能家居監(jiān)控原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)
智能家居監(jiān)控原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)探討
一、前言汽車轉(zhuǎn)向性能是汽車的主要性能之一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性，它對(duì)于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)
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模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計(jì)
摘要：針對(duì)模塊化機(jī)器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計(jì)方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計(jì)兩個(gè)完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細(xì)介紹了機(jī)器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
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模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計(jì)
模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計(jì)
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硬件單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫室智能控制
近年來(lái)，溫室環(huán)境控制在國(guó)內(nèi)外得到了相應(yīng)的研究和應(yīng)用。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的智能溫室系統(tǒng)硬件大部分從國(guó)外引進(jìn)，國(guó)外的系統(tǒng)是經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展和完善，在技術(shù)上是比較成熟與先進(jìn)的。但在我國(guó)的應(yīng)用中出現(xiàn)了一些問(wèn)題，如體積大、
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光電式自動(dòng)尋跡車的設(shè)計(jì)
引言自動(dòng)尋跡車是一種具備自主判斷、決策能力的綜合智能系統(tǒng)。它的設(shè)計(jì)集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體，在社會(huì)生活中有著廣泛的應(yīng)用，例如自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料配送機(jī)器人，醫(yī)院的機(jī)器人護(hù)士，商場(chǎng)的導(dǎo)游機(jī)器
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光電式自動(dòng)尋跡車的設(shè)計(jì)
光電式自動(dòng)尋跡車的設(shè)計(jì)
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NI 9144擴(kuò)展機(jī)箱內(nèi)部原理
實(shí)時(shí)以太網(wǎng)擴(kuò)展I/ONI 9144是用于C系列模塊的8槽位擴(kuò)展機(jī)箱，它使用稱為EtherCAT®（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，確定性地與實(shí)時(shí)主控制器進(jìn)行通信。這個(gè)高性能的工業(yè)協(xié)議擴(kuò)展了IEEE 802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，
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EtherCAT簡(jiǎn)介
簡(jiǎn)介EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一種用于確定性以太網(wǎng)的高性能工業(yè)通信協(xié)議，它擴(kuò)展了IEEE 802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，使得數(shù)據(jù)傳輸中具有可預(yù)測(cè)性定時(shí)及高精度同步等特點(diǎn)。這個(gè)開(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn)作為IEC 61158的組成部分，常
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汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)
前言汽車轉(zhuǎn)向性能是汽車的主要性能之一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性，它對(duì)于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系
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一種智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)
引言 智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)?/p>
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一種智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)
引言 智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)?/p>
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溫室智能控制器硬件設(shè)計(jì)
近年來(lái)，溫室環(huán)境控制在國(guó)內(nèi)外得到了相應(yīng)的研究和應(yīng)用。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的智能溫室系統(tǒng)硬件大部分從國(guó)外引進(jìn)，國(guó)外的系統(tǒng)是經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展和完善，在技術(shù)上是比較成熟與先進(jìn)的。但在我國(guó)的應(yīng)用中出現(xiàn)了一些問(wèn)題，如體積大、
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C8051F020在SD卡主控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
1 引言 飛機(jī)飛行狀況監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)采集儀。用于采集飛機(jī)試飛時(shí)的各種飛行數(shù)據(jù)，要求大量的存儲(chǔ)容量。它具有功能強(qiáng)、性價(jià)比高、安裝和使用方便的特點(diǎn)。采集儀可以根據(jù)用戶的要求進(jìn)行配置，對(duì)八路傳感器輸入信號(hào)進(jìn)行調(diào)
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基于泓格WinPAC的噴射降溫系統(tǒng)方案
一、應(yīng)用背景 “噴射技術(shù)”是以射流泵、噴射器、噴頭為主體組成的各種噴射裝置及流程系統(tǒng)。它們包括流體(液體、氣體及散狀固體)的輸送和壓縮，噴射真空、噴射制冷、噴射除氧、噴射推進(jìn)、噴射混合及反應(yīng)
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瑞薩電子稱將加倍USB 3.0主控制器產(chǎn)能
日前瑞薩電子發(fā)布了2011年財(cái)報(bào)，顯示公司2011年產(chǎn)生了14億美元巨額虧損。而財(cái)報(bào)詳細(xì)數(shù)據(jù)還表明，顯示驅(qū)動(dòng)、移動(dòng)、消費(fèi)及PC領(lǐng)域的銷售額下滑。而為了緩解這種下滑局面，以及應(yīng)對(duì)USB 3.0需求量猛增的局面，瑞薩電子計(jì)劃
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基于MDB/ICP協(xié)議的自動(dòng)售賣系統(tǒng)的主控制器
隨著國(guó)你經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)售賣系統(tǒng)由于其方便性、易管理性和低成本，正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。而自動(dòng)售賣系統(tǒng)的外設(shè)也越來(lái)越復(fù)雜，從投幣機(jī)到讀鈔機(jī)到非現(xiàn)金交易（如IC記賬卡），導(dǎo)致對(duì)主控制器的要求越來(lái)越高
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自平衡人形機(jī)器人動(dòng)作控制器的設(shè)計(jì)
為了解決自平衡人形機(jī)器人多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，提高系統(tǒng)控制品質(zhì)，借鑒計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的分層結(jié)構(gòu)體系思想，提出了一種新的自平衡人形機(jī)器人動(dòng)作控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并根據(jù)該動(dòng)作控制器設(shè)計(jì)出了一種相應(yīng)的控制方法，可幫助機(jī)器人系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)任務(wù)的自組織分配，使機(jī)器人的平衡控制達(dá)到了很好的效果。
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自平衡人形機(jī)器人動(dòng)作控制器的設(shè)計(jì)
為了解決自平衡人形機(jī)器人多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，提高系統(tǒng)控制品質(zhì)，借鑒計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的分層結(jié)構(gòu)體系思想，提出了一種新的自平衡人形機(jī)器人動(dòng)作控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并根據(jù)該動(dòng)作控制器設(shè)計(jì)出了一種相應(yīng)的控制方法，可幫助機(jī)器人系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)任務(wù)的自組織分配，使機(jī)器人的平衡控制達(dá)到了很好的效果。
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智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)
主要介紹了一種具有自動(dòng)尋線、智能避障、智能測(cè)距、撿拾硬幣、聲光報(bào)警、數(shù)字顯示等功能的智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人以直流電機(jī)及其控制電路為整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分，選用AT89S52單片機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，用多種傳感器及其控制電路實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)尋線、智能避障等功能；采用超聲波及其外圍電路完成智能測(cè)距功能；以電磁鐵為主，通過(guò)電源的通、斷，實(shí)現(xiàn)撿、放硬幣；為實(shí)時(shí)觀察機(jī)器人的狀態(tài)，還配備了液晶顯示器以顯示機(jī)器人的狀態(tài)、橋梁的高度等信息。實(shí)驗(yàn)證明它能實(shí)現(xiàn)智能救援的全部要求，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈巧、控制準(zhǔn)確、工作穩(wěn)定、使用效果良好。
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