為提高激光直寫控制系統(tǒng)的定位精度、定位時(shí)間和系統(tǒng)響應(yīng)度,設(shè)計(jì)了一種數(shù)字伺服濾波器。該濾波器以伺服系統(tǒng)的三環(huán)PID控制原理為基礎(chǔ),并在設(shè)計(jì)中加入了具有實(shí)際問題性的前饋補(bǔ)償模塊;建立了以TMS3202812處理器組成的數(shù)字伺服濾波器模型;并對(duì)該模型進(jìn)行了模擬仿真分析,然后移植到處理器中;最后通過驗(yàn)證,提高了位置定位和速度穩(wěn)定精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,整個(gè)系統(tǒng)輸入與輸出時(shí)差小于100 Ls;無噪音無振蕩,效果很好;定位精度誤差控制±1 μm范圍內(nèi)。
看到這樣一個(gè)電路,想問畫框部分怎么個(gè)工作原理是什么,又有著怎么樣的做用? powercheng:首先是保護(hù)作用。 當(dāng)達(dá)到一定電壓的時(shí)候,就短路掉PTC。然后繼續(xù)整流?! ∪绻贿@樣,就是直接對(duì)后面幾個(gè)電
引言 多年來,消費(fèi)者已習(xí)慣于依賴無源汽車防盜系統(tǒng)提供的便利性和加強(qiáng)的安全性。這種系統(tǒng)由駕駛員隨身攜帶的密鑰卡 (key fob) 與安裝在汽車?yán)锏幕窘M成。兩者協(xié)同工作,可判斷駕駛員是否有權(quán)啟動(dòng)汽車;而更重
摘要:針對(duì)光電搜索偵察系統(tǒng)報(bào)告搜索到的空中目標(biāo)當(dāng)前方位、俯仰位置給后端武器打擊系統(tǒng)的需要,在光電搜索系統(tǒng)與后端武器打擊系統(tǒng)之間建立大地坐標(biāo)系是解決此類問題的較好方法,以便后端武器打擊系統(tǒng)指向搜索到的空
摘要:數(shù)據(jù)加密標(biāo)準(zhǔn)DES是對(duì)稱密碼體系中應(yīng)用最廣泛的算法之一。為了滿足信息安全和加密型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的密鑰的有效存儲(chǔ),設(shè)計(jì)基于 TMS320VC5410系列DSP和SLE5542型IC卡的DES加密系統(tǒng)。采用MeBSPl接口與CD4066開關(guān)電源
本文介紹了EM250的主要特性,方框圖和應(yīng)用電路圖與所用材料清單.此外還介紹了采用EM250和Skyworks公司的SKY65335和SKY65337的ZigBee前端模塊參考設(shè)計(jì)的電路圖和材料清單(BOM).
本文介紹了TI公司最新推出的適合DSP低功耗電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開關(guān)電源芯片,并設(shè)計(jì)了基于該芯片的雙電源方案,滿足DSP系統(tǒng)要求的上電順序。
本文中設(shè)計(jì)的半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)電源的控制系統(tǒng)通過慢啟動(dòng)電路、恒流源電路和光功率反饋電路等,解決了恒流和在工作溫度范圍內(nèi)輸出功率的不穩(wěn)定問題,穩(wěn)定度較高。
1 引言 機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的
本文以Visual Basic6.0和SQL Server 2000環(huán)境下的數(shù)據(jù)庫為例,介紹文件數(shù)據(jù)對(duì)SQL Server 2000數(shù)據(jù)庫的上傳和下載。很多單位尤其是制造業(yè)、設(shè)計(jì)院,計(jì)算機(jī)應(yīng)用開展的較早。在這些單位,各種法規(guī)文件的下達(dá)以及日常工作
在向一個(gè)嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)做出幾年的財(cái)力和物力投資之后,你最不愿意聽到的消息就是你所采用的器件已經(jīng)“生命終止”。在分立的嵌入式處理中,陳舊過時(shí)意味著你必須為你的下一個(gè)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向采用另外一種處理器,
0 引 言 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)都有其特殊的應(yīng)用場合與特定功能,而嵌入式Linux操作系統(tǒng)因其開源和廣泛的處理器支持、易于移植而備受行業(yè)青睞。AT91RM9200是Atmel公司針對(duì)系統(tǒng)控制、通信領(lǐng)域推出的基于ARM920T內(nèi)核的32
一、引言 Linux本身為分時(shí)操作系統(tǒng),其系統(tǒng)目標(biāo)為較好的平均響應(yīng)時(shí)間和較高的吞吐量,而實(shí)時(shí)系統(tǒng)則主要考慮任務(wù)的按時(shí)完成、盡量減少進(jìn)程運(yùn)行的不可預(yù)測性等。但與商業(yè)嵌入式操作系統(tǒng)相比Linux遵循GPL,具有源
1 引言 在DSP系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,經(jīng)常要使用片外存儲(chǔ)器擴(kuò)充系統(tǒng)存儲(chǔ)空間。特別是當(dāng)DSP的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器容量比較小時(shí), 必須把一部分?jǐn)?shù)據(jù),如常量、原始數(shù)據(jù)庫等存儲(chǔ)到片外的存儲(chǔ)器中,從而節(jié)省DSP芯片內(nèi)部
氫氣是一種無色無味、攜帶極不方便、極易泄漏的氣體,在室溫和標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下,氫氣與空氣的混合比例達(dá)到4.1%~74.1%時(shí)遇明火極易爆炸。為了減小使用氫氣的安全隱患,開發(fā)出一套安全、可靠、靈敏度高的氫氣濃度監(jiān)測