隨著能源成本的不斷提升,工業(yè)和設備應用的設計者正在尋找更為經(jīng)濟的半導體解決方案,在為產(chǎn)品提供更多功能的同時,提高能源的利用效率。設計者還在努力為各種成本敏感的中低端應用尋求物美價廉的半導體解決方案。
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筆者的項目是有關機器人控制的實現(xiàn)。控制部分采用PICl6F7X系列單片機,運用匯編語言編程,運行速度較快,能夠達到系統(tǒng)的要求。
本文基于PC/104接口實現(xiàn)了一種用于飛機附件維修的程控測試系統(tǒng),該系統(tǒng)通過控制模擬飛機附件工作所處的實際壓力、溫度等環(huán)境參數(shù),并在該環(huán)境下對該附件的溫度、頻移等工作狀態(tài)參數(shù)進行現(xiàn)場測量,通過檢測結果確定飛機附件維修后的可靠性。通過FPGA來完成該程控測試系統(tǒng)的主要硬件電路設計,具有時序快、精簡系統(tǒng)硬件等優(yōu)點。
本文介紹了一種基于TMS320VC33-150的聲探測系統(tǒng)設計,重點論述了如何利用CPLD、單片機等器件實現(xiàn)DSP外圍硬件電路設計和邏輯控制功能,以及DSP軟件設計,最終完成了探測定位的算法處理,并實現(xiàn)了聲源定位功能。
本文介紹了一種基于TMS320VC33-150的聲探測系統(tǒng)設計,重點論述了如何利用CPLD、單片機等器件實現(xiàn)DSP外圍硬件電路設計和邏輯控制功能,以及DSP軟件設計,最終完成了探測定位的算法處理,并實現(xiàn)了聲源定位功能。
介紹自行開發(fā)的半自主遠程控制移動機器人系統(tǒng)的軟硬件設計方案。以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機器人小車控制器核心,重點闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據(jù)侍輸模塊等,并給出PC機和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實驗結果。
介紹了基于TMS320DM642的農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)的工作原理,闡述了機器視覺硬件系統(tǒng)原理,分析了圖像識別算法和基于RF5參考架構的軟件框架設計方案。
本文介紹一種GSM固定無線接入設備的組成結構和工作原理,并且給出硬件和軟件的設計方案。
介紹美國Marvell公司生產(chǎn)的SOHO級網(wǎng)絡通信微處理器芯片88E6218的主要性能特點,并采用88E6218芯片設計SOHO網(wǎng)絡開發(fā)平臺。
介紹一款開源的、符合SPARCV8規(guī)范的、采用RISC結構的32位處理器IP按——Leon2,它可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費下載使用。Leon2是以VHDL形式存在的軟核、完全可綜合、內(nèi)部硬件資源可裁剪、主要面向嵌入式應用系統(tǒng)、可以用FPGA/CPLD和ASIC等技術實現(xiàn)。文中介紹Leon2的結構、技術特點、軟硬件的開發(fā)過程和一些應用實例。