0 引言 機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體,其設(shè)計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型:(1)集中控制方式,利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能,這種方式具有結(jié)
0 引言 機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體,其設(shè)計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型:(1)集中控制方式,利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能,這種方式具有結(jié)
一、前言 CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為解決汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可*性、實時性和靈活性,因而得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)同和運用,
汽車輪胎在周期性載荷作用下,其橡膠和骨架材料的滯后損失以及橡膠與骨架材料之間的摩擦?xí)?dǎo)致生熱,而輪胎所用材料的力學(xué)性能和耐疲勞性能與溫度密切相關(guān)。過高的溫度會導(dǎo)致輪胎材料性能嚴(yán)重下降,促使輪胎迅速損壞
l 引 言 硅上液晶顯示(Liquid Crystal 0n Silicon,LCoS)技術(shù)是CMOS半導(dǎo)體集成電路和液晶顯示相結(jié)合的技術(shù)。LCoS技術(shù)具有如下優(yōu)勢: (1)可以利用標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝和成熟的LCD工藝線; (2)物理尺寸可以做的
研究表明配電系統(tǒng)中90%以上的擾動都是由電壓降低引起的,常用的低壓補償技術(shù)無論是變電站的集中補償、用戶的分散補償,還是桿上補償,基本上都是采用成組電容器/電感等能量存儲設(shè)備,造價都比較高。 本文介紹
研究表明配電系統(tǒng)中90%以上的擾動都是由電壓降低引起的,常用的低壓補償技術(shù)無論是變電站的集中補償、用戶的分散補償,還是桿上補償,基本上都是采用成組電容器/電感等能量存儲設(shè)備,造價都比較高。 本文介紹
設(shè)計一個高達kV的高壓電容器充電器或電源不是一件小事。采用通用反激式 PWM 控制器的分立式解決方案需要光耦合器,還要具備監(jiān)視、狀態(tài)指示和保護功能,這就要很多電路,增加了設(shè)計復(fù)雜性。尤為重要的是要避免輸入過流,這種情況在發(fā)生在接通時會被誤認(rèn)為是短路的容性負(fù)載所引發(fā)。還必需確保該類型的轉(zhuǎn)換器只有輸入電壓在安全工作范圍之內(nèi)時才接通,從而保持長期可靠性。
鎖相環(huán)路(Phase Lock Loop,PLL)是一種自動相位控制(APC)系統(tǒng),是現(xiàn)代電子系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛的一個基本部件。它的基本作用是在環(huán)路中產(chǎn)生一個振蕩信號(有時也稱本地振蕩),這個信號的頻率受控制電壓的作用,當(dāng)環(huán)路鎖定時
特瑞仕半導(dǎo)體在日本東京開發(fā)了輸出電流高達1A、帶自動節(jié)能功能的高速CMOS LDO電壓調(diào)整器--XC6220系列產(chǎn)品。XC6220系列是采用高精度、低噪聲、低壓差的CMOS工藝、輸出為1A的大電流式LDO電壓調(diào)整器。內(nèi)置低導(dǎo)通電阻的
Blackfin處理器是基于由美國模擬器件公司(ADI)和Intel公司聯(lián)合開發(fā)的微信號架構(gòu)(MSA)的首款第4代DSP產(chǎn)品,它是ADI公司16 位產(chǎn)品的一個大系列。這一新產(chǎn)品是專為通信和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而設(shè)計的通用DSP芯片,適合處理廣泛用
簡要介紹了測量胎兒心電信號的意義和方法,提出了一種綜合單片機和數(shù)字信號處理器(DSP)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設(shè)計方案。文章從軟硬件兩部分詳細(xì)介紹了設(shè)計方案。結(jié)果顯示,本嵌入式心電信號處理系統(tǒng)能夠?qū)μ盒碾娦盘栠M行實時高精度處理和監(jiān)控,而且具備便攜特點,有很高應(yīng)用價值。
精密測量電路或通信電路中的許多不穩(wěn)定問題的主要原因是受到高頻干擾。干擾源可來自自身系統(tǒng)電路(如開關(guān)電源)或外部的電場、磁場或電磁場的干擾。在系統(tǒng)電路設(shè)計中要考慮如何消除這些干擾對系統(tǒng)電路的影響。這涉及到電路的設(shè)計、元器件的選擇,特別是濾波電路、去耦合電路的設(shè)計;另外,印制板上的元器件布值、布線及接地的考慮都十分重要。
精密測量電路或通信電路中的許多不穩(wěn)定問題的主要原因是受到高頻干擾。干擾源可來自自身系統(tǒng)電路(如開關(guān)電源)或外部的電場、磁場或電磁場的干擾。在系統(tǒng)電路設(shè)計中要考慮如何消除這些干擾對系統(tǒng)電路的影響。這涉及到電路的設(shè)計、元器件的選擇,特別是濾波電路、去耦合電路的設(shè)計;另外,印制板上的元器件布值、布線及接地的考慮都十分重要。
根據(jù)日本市調(diào)機構(gòu)富士經(jīng)濟(Fuji Keizai)3月31日公布的調(diào)查報告顯示,2008年全球光源市場(包含可視光燈、紫外線燈、LED及半導(dǎo)體激光)規(guī)模較2007年下滑0.6%至3兆8,152億日圓。其中,可視光燈(包含白熱燈、熒光燈等)所占