通過TMC5161，Trinamic用集成電機控制器和驅動器擴展了其完全集成的cDriver™IC，該電機控制器和驅動器適用于高達3.5A RMS和8 ... 40V的2相步進電機。

在2018年初成功推出TMC5160后，TRINAMIC運動控制現(xiàn)宣布推出TMC5161。這款cDriver™解決方案是一款易于使用的構建模塊，具有強大的集成MOSFET驅動級和完整的運動控制功能，包括創(chuàng)新的電流調節(jié)。

“TMC5161是一款高度緊湊的步進電機控制器和驅動器IC，采用Nema 17和Nema 23電機，具有最低功耗和最高動態(tài)性能的功率級。它確保絕對無噪音運行，并結合最高效率和最佳電機扭矩。高集成度，高能效和小巧的外形使小型化和可擴展的系統(tǒng)成為經(jīng)濟高效的解決方案，”Trinamic創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt表示。

圖1 TMC2160-TA

使用Trinamic的免費易用的TMCL IDE軟件和模塊化評估工具包可以很容易地對這款強大的芯片進行設置和評估。這不僅最小化了開發(fā)時間，還允許工程師快速地嘗試不同的參數(shù)以獲得最佳結果，其中包括Trinamic技術的人氣王：SixPoint™ ramping, StealthChop2™, StallGuard2™,等。

該cDriver™應用范圍廣范，涵蓋了從電池供電的高效系統(tǒng)到嵌入式應用，非常適合于機器人和工業(yè)驅動器，紡織，實驗室和辦公自動化，醫(yī)療驅動器和下一代桌面制造應用。完整的解決方案將學習曲線減少到最小，同時提供了最佳表現(xiàn)。

TMC5161將于12月底在Trinamic的分銷商處推出，采用緊湊的10x10mm aQFN封裝。 cDriver™還可作為評估套件和分線板，用于快速評估和參數(shù)化。

特點與優(yōu)勢：

- 兩相步進電機，最高3.5A RMS線圈電流

- 8 ... 40V DC(55V峰值)

- 低RDSon集成45mΩMOSFET

- SPI和單線UART

- 具有3D優(yōu)化插值MicroPlyer™的Step / Dir界面

- 采用SixPoint™斜坡作為智能外設的運動控制器

- 編碼器接口和2x參考開關輸入

- 每步完成256個微步

- StealthChop2™，SpreadCycle™，DcStep™，StallGuard2™和CoolStep™

- 緊湊型aQFN封裝，尺寸為10x10mm2