美軍方將開發(fā)低成本導航傳感器融合技術,減少對GPS依賴
盡管GPS的存在對于導航來說是十分重要的,但是對GPS的依賴也會存在一些問題。如在沒有GPS的平臺和環(huán)境中,如何實現(xiàn)導航?近日,DARPA(美國國防部先進研究項目局)就在尋求一種方案,以使軍事用戶和作戰(zhàn)人員在任何平臺和環(huán)境中都能實現(xiàn)低成本導航,而減少對GPS的依賴。
目前,該DARPA專家將目前聚焦在一種能接收幾種導航傳感器輸入的陸??諔脴訖C系統(tǒng)上,并正在邀請企業(yè)開發(fā)。該項目屬于關于全源定位和導航(ASPN)項目第二階段內(nèi)容,第一階段則是重點開發(fā)導航算法和導航軟件體系架構(gòu)。企業(yè)可在2012年8月10日之前向DARPA提交標書。
DARPA希望能夠在ASPN第二階段除開發(fā)算法外,構(gòu)建可供演示和評估的ASPN樣機系統(tǒng)。該樣機應該能夠接收任意輸入,無需考慮本地應用程序所使用的傳感器。目前多數(shù)導航采用GPS和慣性測量單元的結(jié)合,但這并適用中所有的環(huán)境。美國軍用導航系統(tǒng)設計者則希望通過激光測距儀、相機和磁力計等傳感器組合來提升性能。同時還應該考慮低成本導航,因此廉價的導航傳感器融合技術開發(fā)是必要的,能夠在任何新環(huán)境下都可以提供定位和導航服務。具備自適應性的導航系統(tǒng),對于軍事用戶來說更加實用和可靠。