俄羅斯NAVIS導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)局最近公布了MDUS輕型格洛納斯（GLONASS）/GPS雙天線角度測(cè)量系統(tǒng)，用于安裝在俄羅斯國(guó)產(chǎn)便攜式反坦克導(dǎo)彈系統(tǒng)上，用以加快數(shù)據(jù)生成速度。

該角度測(cè)量系統(tǒng)可為導(dǎo)彈發(fā)射人員顯示武器的高低角和方位角，使武器系統(tǒng)快速定位指示的攻擊目標(biāo)。MDUS通過(guò)RS232接口連接通信設(shè)備，核心部件是一個(gè)角度測(cè)量單元，尺寸為410×78×38毫米，重1.2千克，指示和控制單元的尺寸為55×110×25毫米，重0.3千克。

該系統(tǒng)從冷啟動(dòng)到生成數(shù)據(jù)的時(shí)間不超過(guò)120秒，從熱啟動(dòng)到生成數(shù)據(jù)的時(shí)間不超過(guò)30秒，系統(tǒng)可持續(xù)工作至少8小時(shí)。與美國(guó)GPS系統(tǒng)相似，俄羅斯格洛納斯導(dǎo)航衛(wèi)星的最大方位誤差為10米，最大高低誤差為15米，最大速度誤差為0.05米/秒或更低，角度誤差和傾角測(cè)量誤差均不超過(guò)1度。