6月30日武漢大學(xué)吳功平教授在首場(chǎng)重大科技成果推介會(huì)上宣布，三種型號(hào)的自主巡線機(jī)器人和一種型號(hào)的除冰機(jī)器人已經(jīng)被研制出，并且有望實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展越來越迅速，在未來的生活中，機(jī)器人也將發(fā)揮巨大功效。比如可以用它加強(qiáng)輸電線路的日常巡檢，及時(shí)排除危害線路安全的各種隱患，也可以將電線上的凍冰清除，保障電力供應(yīng)正常。

我國(guó)目前對(duì)輸電線路的檢查主要依靠人力，還有就是用望遠(yuǎn)鏡或者紅外熱成像儀。對(duì)一些比較復(fù)雜特殊的巡檢還需要工人爬上高壓線進(jìn)行檢查，這樣不僅浪費(fèi)時(shí)間也浪費(fèi)人力物力，而且對(duì)那些高空作業(yè)需要爬上高壓線的工作人員來說危險(xiǎn)大。

吳教授介紹，這種被研制的巡線機(jī)器人是一套智能系統(tǒng)，包括自主巡檢機(jī)器人本體、地面基站和后臺(tái)分析診斷管理軟件。它的主體是以移動(dòng)機(jī)器人作為載體，搭載可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀及其他檢測(cè)儀器，自動(dòng)沿導(dǎo)線或地線行駛，自動(dòng)跨越直線桿塔和耐張桿塔，自動(dòng)對(duì)線路的各種結(jié)構(gòu)及其電器發(fā)熱、線路走廊進(jìn)行巡檢巡視以及電能在線實(shí)時(shí)補(bǔ)給。

目前，這種巡線機(jī)器人已經(jīng)在湖北武漢供電公司、吉林白山供電公司等公司管轄的220千伏至500千伏帶電線路上通過了工業(yè)運(yùn)行。吳教授所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的這款機(jī)器人速度快，每小時(shí)比一般機(jī)器人時(shí)速快2公里。

巡線機(jī)器人已分別在湖北武漢供電公司、吉林白山供電公司、廣西南寧供電公司和江西超高壓公司管轄的220千伏至500千伏帶電線路上通過了工業(yè)運(yùn)行。與國(guó)內(nèi)外其他巡線機(jī)器人相比，吳功平團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人速度快，每小時(shí)5公里，而一般機(jī)器人時(shí)速不超過3公里。