日前,浙江大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊杭州云深處科技發(fā)布了新一代“絕影”機器狗。該機器人團隊在2018年2月和12月先后發(fā)布了“絕影”四足機器人及其升級版本,引發(fā)高度關注。此次推出新“絕影”是該系列的最新迭代版本,運動性能和感知能力得到了大幅度的提升,特別是四腳原地跳躍步態(tài)和遠跳步態(tài)的實現(xiàn),是四足機器人控制算法上的再次突破。
新“絕影”表現(xiàn)得更加靈敏、圓潤,肢體線條自然流暢,身長85厘米,站立時高達65厘米,體重約40千克,讓人感覺像身邊的“萌寵”,肢體線條更為自然流暢,運動時顯得更為靈敏,交互體驗更加友好。
在“絕影”視頻中,我們可以看見新版本的“絕影”機器狗后腿發(fā)力、前腿前撲,以重心上下起伏的姿態(tài),平穩(wěn)地奔跑在布滿大塊磚石的路面上;
然后原地起跳,頂飛垂懸著的皮球,平穩(wěn)著陸;
接著騰躍而起,鉆過呼啦圈,同樣穩(wěn)穩(wěn)地著陸;
最后憑借其優(yōu)越的感知能力,找到自己的‘狗窩’——充電樁,趴上去為自己充電。
據研究團隊介紹,新“絕影”將在日常的生產生活中發(fā)揮作用,尤其是環(huán)境復雜的工礦園區(qū)、鐵路隧道等場景中,新“絕影”通過搭載的攝像頭,以及各種檢測傳感設備,可以輕松執(zhí)行巡檢任務,真正發(fā)揮腿足機器人的優(yōu)勢