日前，全球最大負(fù)載關(guān)節(jié)式六軸搬運機器人歡顏“大金剛”在中國問世，該機器人由歡顏自動化設(shè)備(上海)有限公司研制，并且在上海新國際博覽中心舉辦的第24屆北京埃森焊接與切割展展覽會上正式亮相。該機器人一經(jīng)亮相就引起了世界各地的廣泛關(guān)注。

歡顏“大金剛”臂展4米，六自由度關(guān)節(jié)組成，自身總重超過24噸，工作半徑3.8米，有效負(fù)載3.6噸，超過此前保持此項世界紀(jì)錄的日本著名工業(yè)機器人制造商發(fā)那科(Fanuc)同類機器人M-2000iA/2300有效負(fù)載2.3噸，歡顏“大金剛”有效負(fù)載率超出其56%，從而再創(chuàng)新紀(jì)錄。不過，此次創(chuàng)造紀(jì)錄的是中國本土企業(yè)。

“中國研發(fā)，上海制造，全部國產(chǎn)。”歡顏自動化設(shè)備(上海)有限公司董事長黃啟崗頗為自豪地表示，歡顏“大金剛”從本體、減速機系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵部件均為國產(chǎn)。據(jù)悉，歡顏“大金剛”由本體和7個減速機、12個伺服電機和1個控制器組成，其中本體和減速機是歡顏自主研發(fā)，伺服電機和控制器由國內(nèi)合作伙伴根據(jù)歡顏設(shè)計需求研發(fā)生產(chǎn)。歡顏“大金剛”在兩個月之內(nèi)自主設(shè)計研發(fā)、出圖、開模、加工、測量、組裝、調(diào)試全部完成，其高效的速度、效率和執(zhí)行力讓同行側(cè)目。

有關(guān)專家表示，此款機器人具有很好的精準(zhǔn)度和控制靈活性、能降低運行成本提高生產(chǎn)速度，不僅全球最強大，而且智能靈活，提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)力，提高了安全性。

在展覽會上，龐然大物般歡顏“大金剛”像一個東方大力士“力拔山兮氣蓋世”，伸展自然有力、靈活自如，吸引了一撥又一撥人圍觀，儼然此次展會上的明星。

“讓所有的中小企業(yè)都買得起用得上機器人”是歡顏工業(yè)機器人的夢想，也是其創(chuàng)始人黃啟崗的夢想。創(chuàng)辦于2014年的歡顏機器人，自從誕生開始就與眾不同，進行精準(zhǔn)戰(zhàn)略定位，著力于服務(wù)中小企業(yè)：追求好用又便宜，追求極致的性能價格比，“好的機器人，其實不貴”。因此，短短數(shù)年時間，其迅速崛起為國產(chǎn)工業(yè)機器人新銳，榮獲諸多獎項，如最具投資價值企業(yè)、中國機器人行業(yè)最具成長力企業(yè)獎等。2018年其焊接機器人生產(chǎn)銷售(包括OEM貼牌代工)出貨量占有國產(chǎn)品牌約70%市場份額，并出口到東南亞、歐洲、南美等市場，其搬運機器人和沖壓機器人也穩(wěn)步前進。

工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染的目的，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。工業(yè)機器人通常由核心零部件、機械本體和系統(tǒng)集成三部分構(gòu)成。核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器，核心零部件是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的核心壁壘。這些核心部件技術(shù)長期以來被日歐企業(yè)控制。

為了擁有核心技術(shù)，避免受制于人，歡顏砸下重金進口瑞士、德國先進的加工機床設(shè)備，廣攬人才，潛心研發(fā)，一舉攻克RV減速機自主研發(fā)，擁有超小型RV減速機、超大型RV減速機等核心技術(shù)，獲得多項專利。此次歡顏“大金剛”第一軸RV減速機直徑1.5米，重量2.7噸，為世界最大，完全自主研發(fā)。在2019年5月第六屆中國機器人峰會上，歡顏報告了其自主研發(fā)的無控制柜機器人、全RV關(guān)節(jié)焊接機器人等研發(fā)成果，引起業(yè)界高度關(guān)注。在此次埃森焊接與切割展上，中國科學(xué)院院士、國際焊接工程專家潘際鑾、中國機械工程學(xué)會監(jiān)事長宋天虎等十多人著名專家開啟了一年一度久負(fù)盛名的“嘉克杯”國際機器人焊接大賽，歡顏焊接機器人獲得該國際賽事上唯一比賽用機。

中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人需求市場，日本和歐洲企業(yè)品牌占領(lǐng)絕大部分市場份額。近些年來，隨著國家對智能制造的政策重視和扶持，涌現(xiàn)數(shù)千家國產(chǎn)工業(yè)機器人，不過更多的是沒有掌握核心技術(shù)的組裝車間，真正像歡顏這樣擁有自主研發(fā)和生產(chǎn)能力的本土企業(yè)偏少。專家表示，歡顏之所以能夠脫穎而出，在于歡顏等國產(chǎn)品牌采取了富有戰(zhàn)略性的發(fā)展策略：一邊研制滿足中小企業(yè)買得起用得上的高性能價格比機器人，符合國情需求;一邊廣攬國內(nèi)外人才，對減速機、伺服電機和控制器等機器人核心部件進行研發(fā)攻關(guān)，同時聯(lián)合上下游產(chǎn)業(yè)協(xié)作，利用供應(yīng)鏈資源優(yōu)勢，集中力量“點位爆破”，成為具有強競爭力的“中國智造”。