上述研究的第一階段是推出一種點(diǎn)擊雷射(point-and-click laser)，能讓身障者用以指出所需的物品，好讓機(jī)器人去拿??；不過這種方式卻無法傳遞更復(fù)雜的指令，例如開門或是開抽屜等等動作。幸好，已經(jīng)有指揮服務(wù)犬用的語言指令存在，讓喬治亞理工大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系教授Charlie Kemp的團(tuán)隊(duì)可以藉以開發(fā)取代工作犬的機(jī)器人。

“我們先前所開發(fā)的雷射指揮棒能命令機(jī)器人幫忙拿取物品；身障者只要指出所需的東西，就能叫機(jī)器人拿過來。”Kemp表示：“現(xiàn)在我們要把語言指令與雷射指揮棒結(jié)合，也就是仿效身障者原本與服務(wù)犬溝通的方式──包括指揮手勢以及簡短的語言命令。”

該研究團(tuán)隊(duì)所開發(fā)的首個(gè)機(jī)器人原型是使用現(xiàn)成的機(jī)器人零件，與一個(gè)模仿狗狗嘴巴的特制操縱桿結(jié)合。Kem表示，由于服務(wù)犬所代勞的開門、開抽屜等工作，通常是需要較復(fù)雜的手部動作才能完成，因此會先把毛巾綁在門把或是抽屜把手上，讓狗狗能服從指令用嘴巴順利打開；機(jī)器人操縱桿的設(shè)計(jì)則是利用一個(gè)攝影鏡頭來鎖 定門把或抽屜上的毛巾，并透過傳感器來測量所需的力道，如此就能做到與服務(wù)犬一樣的工作。