通常，我們通過觀察和簡(jiǎn)單的GPS工具根據(jù)周圍事物的對(duì)比來確定我們的位置及想要去的地方，但是對(duì)于無人駕駛的汽車來說，這種推理是非常困難的，汽車要先繪制和分析所在的新道路，后進(jìn)行動(dòng)態(tài)等復(fù)雜項(xiàng)目的處理，這是非常困難耗時(shí)間的。

麻省理工學(xué)院的研究人員在機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上發(fā)表研究成果，他們創(chuàng)建了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅使用簡(jiǎn)單的地圖和攝影機(jī)的影像數(shù)據(jù)，使無人駕駛汽車能夠在新的復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航，類似人類駕駛推理模式，可以駕駛以前沒有駕駛過的道路。

與人類駕駛員類似，系統(tǒng)還可以檢測(cè)其地圖與道路特征之間的任何不匹配。這有助于系統(tǒng)確定其位置，傳感器或映像是否不正確，以便糾正汽車的航向。在自動(dòng)駕駛期間，系統(tǒng)連續(xù)地將影像數(shù)據(jù)與地圖數(shù)據(jù)比對(duì)，并記錄任何不匹配，協(xié)助自動(dòng)駕駛汽車確定道路上的位置，也確保汽車保持在最安全的路徑上，如果行駛過程中與輸入信息矛盾時(shí)：如汽車在沒有轉(zhuǎn)彎的直道上行駛，并且GPS指示汽車必須向右轉(zhuǎn)，汽車將知道要保持直行或停車。

在實(shí)際應(yīng)用中，傳感器可能會(huì)有失效的時(shí)候，研究人員將來會(huì)通過建設(shè)一個(gè)和能夠接受處理噪音的系統(tǒng)，來確保無人駕駛的安全性。